Airacuda は空気圧で駆動され、自然界のモデルにならった構造、設計、キネマティクスを有しています。この際、4つのラバーマッスルは S 字型の動きと尾ヒレのスムーズな操舵角を確保します。
ヒレ自体は自然界の魚のヒレにもみられる Fin Ray Effect ® の原理に従って機能します。側面に圧力が加えられると、この幾何学的構造は作用する力方向に反してアーチ状に曲がります。これによりAiracuda - 生体モデルと同様に - 水中でヒレを打つ力を最大限に発揮することができます。
Airacuda は自然界のモデルのように、気泡の助けを借りて水中でバランスを取ることに成功しています。内部には水を注入したり、または空気で満たしたりできる空洞があります。圧力センサが深さを算出してエレクトロニクスに信号を送信すると、対応するバルブが開き、チャンバーに真空または圧縮空気が供給されます。すべての電子・空気圧コンポーネントはヘッド内部に防水加工で配置されています。構造はシリコン製のスキンで覆われています。