ダイナミックな翼の羽ばたきでも、優雅な滑空でも：フロー最適化された体によりAqua_ray は水の中を簡単かつエネルギー効率よく操舵することができます。この人工魚はフォルムやデザインが本物のイトマキエイを模倣しているだけではありません。その動きのモデルも、自然界のモデルに非常に近づいています。
イトマキエイは魅力的な海の生き物です。専門家にとって、イトマキエイは水中で完璧な飛行・滑空を体現する存在として知られています。この際、イトマキエイの水中でのヒレのフラップ動作は空中での鳥の羽ばたきに似ています。そのうねりのある動きは最小限のエネルギー消費で最大限の推進力を生み出します。流れを最適化した形状により特にイトマキエイは優雅な動作シーケンスに秀で真の水中アクロバットパフォーマーとなっています。
Aqua_ray の中央制御の推進力ユニットおよびコントロールユニットにはラバーマッスルが使用されています。Fin Ray Effect® との組み合わせで反対方向に働く2組の筋肉が両方の翼の羽ばたき翼駆動を形成します。Fin Ray Effect® の構造は魚のヒレの機能解剖学に由来する構造です。これにより自然界のモデルをほぼ完璧に真似することが可能となっています。