AquaPenguins

全方向に独立してナビゲートします

その生体モデルと同様に、AquaPenguins はエネルギー効率の高いフローパターンを有しています。翼駆動の助けを借りて、この人工ペンギンは非常に小さなスペースで水の中を移動します。また自然界のペンギンとは異なり、急に向きを変えたり、後ろ向きに泳ぐことも可能です。この際、人工ペンギンは自分で自分自身の方向を定め、グループ内で異なる可変的な行動パターンを発達させることができます。

自然界のモデルにならったエネルギー効率と流れの最適化

ペンギンは魅力的な動物です。冷たい南極海で生き残るために、ペンギンは外界に対する優れた防御機能を持っているだけではありません。ペンギンは流れを最適化した体のフォルムによりエネルギー消費量を低減することもできています。ここでもまた自然は最小限のエネルギー消費で最大限のパフォーマンスを達成できるということが示されています。Bionic Learning Networkが鳥たちの効率的なフローフォルムを調査しこれを AquaPenguins で技術的に実装したのにも、十分な理由があります。

周囲の環境や他のBionicペンギンと通信するために、AquaPenguins には特別な3D ソナーが装備されています。イルカと同様、ペンギンは広帯域の超音波信号を使用しこれによって空間内の位置を特定し水域の境界までの距離を継続的に測定し衝突を避け、独立して航行しています。自然の水域ではペンギンは独立した圧力センサを使用して水深を測定することができます。

明日のオートメーション技術のテクノロジーキャリア

ロボット技術における絶対的な目新しさは全方向に動かすことができる胴体です。その構造は魚の尾ヒレから導き出された柔軟な Fin Ray® 構造で構成されています。この構造は側面に圧力が加えられても折れ曲がったりせず、圧力点の周りにアーチ状に湾曲します。AquaPenguins ではBionic Fin Ray® 構造が初めて3次元空間に拡張されました。ペンギンの胴体の構造は柔軟な三脚配置として自動化に使用でき、取り扱い技術に新しい応用分野を開いています。