Würth はReinhold Würth Innovation Center Curio で Festo のカスタマイズされた AI ソフトウェア ソリューションをテストしています。Festoの「GripperAI」はロボットによる重量部品のハンドリングが可能です。梱包時の従業員の負担を軽減します。
Würth グループの本社があるKünzelsauの物流センターには最終包装ステーションがあり、さまざまな製品がいわゆるソーター ライン上のトレイに入れられて到着します。従業員がトレイから物品を取り出し、配送用の箱に詰めます。Würth のポートフォリオには小型軽量の製品から非常に重い部品まで、約 1,000,000 の製品があります。重い部品を扱う作業は従業員にとって非常にストレスがかかります。したがって、Festo の「GripperAI」ソフトウェアは最大 20 キログラムの重量の部品をロボットで処理できるはずです。Festo はその AI 専門知識に感銘を受け、Würth によって、オーダーメイドでありながら同時に柔軟なソリューションを開発するイノベーション プロジェクトに選ばれました。
オーダーメイドのソフトウェアソリューション開発
Festo の研究開発部門の高度開発分析および制御部門は2 年以上にわたってこのプロジェクトに取り組みました。「私たちはWürth のソーター トラックのコピーを研究室に構築したため、ロボットのさまざまな機能を開発することができました。 オブジェクトに依存したグリッパの選択「トレイから物体を取り出し、配送用の箱に梱包し、箱とトレイを扱います」と高度開発分析および制御部門責任者の Jan Seyler 氏は述べています。
特別な機能として、組み立てられたロボットセルにはツールステーションが装備されています。ロボットはさまざまな吸盤やグリッパを使用できます。オブジェクトの種類、形状、表面の品質に応じて、GripperAI がどのツールが最適かを判断します。ロボットに組み込まれたカメラがさまざまなオブジェクトを認識し、正確な選択が可能になります。Festo GripperAI ソリューションはその前に置かれたほぼすべてのものを掴むことができ、グリッパやロボットがそのために設計されています。このプロジェクトのために特別に開発されたグリッパはロボット技術の新たな標準を設定し、吸盤は Festo のポートフォリオから提供されます。
適応された AI ロボット ソリューションにより、Würth は重量部品やさまざまな物体を効率的に取り扱うことができるようになり、従業員の作業負荷が大幅に軽減され、業務効率が向上します。Festo ソリューションの利点は教育やトレーニングが必要ないことです。また、あらゆるロボットやビジョン システムでも動作します。
このロボットセルは2023年春からWürthで使用されており、計画されているすべてのレーンを操作できる。さらなる開発作業と最適化ステップはすでに定義されています。