フロリダにある NASA のケネディ宇宙センターやヴォルフスブルクのフェーノ科学センターで、訪問者はヒューマノイドロボット RoboThespian とのお喋りを楽しみます。このヒューマノイドロボットは、ごく自然な動作であなたのそばに寄ります。これを可能にしているのは、流体筋肉 (Fluidic Muscle) とピエゾバルブという、Festo の最新テクノロジーです。身長 1.75 メートル、重さ約 33 キログラムのこのヒューマノイドは、英国コーンウォールのペンリンにある Engineered Arts Limited 社によって開発されました。
プログラミングと技術装備に応じ、RoboThespian は能動的に相手との会話することができます。このことは、彼の名前にも表されています：「Thespian」とは、古い英語で俳優を意味する言葉です。賢い頭脳を持つこのヒューマノイドはいくつもの言語を話すほか、顔やジェスチャーも認識します。
特定のキーワードに言及すると、事前に定義された反応が引き起こされます。また、自分で検索エンジンを使用してインターネットから情報を取得し、正確な回答や指摘を導き出すことができます。ワイヤレスヘッドセットとタブレットを介して人が制御する場合は、訪問者に個別に対応することさえも可能です。現在、こうしたロボットは世界中に 60 台以上あり、主に美術館、大学、常設展示会で人気を博しています。
人間の動きに似た可動性の大部分は、Festo の空気圧式筋肉である「流体筋肉 DMSP」に基づいたものです。これらは、ダイアフラム収縮システムであり、いわゆるマルチフィラメントヤーンで補強されたフレキシブルホースがダイヤモンド型構造に統合されています。
このシステムは人間の筋肉のように機能し、収縮、弛緩します。摩擦抵抗や破断トルクがないため、離脱トルクなしで、つまりスティックスリップ(付着滑り)もありません。腕と手は、サイズの異なる全部で 2 つまたは 8 つの流体筋肉によって動かされます。
人工筋肉は、主にタイプ VEAB のピエゾバルブによって制御されます。これらは、特に流量および圧力制御のアプリケーションや直接制御比例バルブとして、従来のソレノイドバルブに比べて多くの利点を提供します。特に、小型、軽量、高精度で耐久性に優れ、切り替えが極めてスピーディなうえ、必要なエネルギーは最大で 50％ 低減されます。さらに、これらはほとんど廃熱を発生せず、ほぼ完全に無騒音で動作します。
RoboThespianは、人間と機械のコミュニケーションの魅力的な一例です。このロボットは、インダストリー4.0 の将来の可能性を印象的な方法で具現化しています。人間が機械作ってプログラミングすると、その後は機械はほぼ自律的かつ柔軟に環境に反応していくというものです。