스텝 모터는 정밀한 포지셔닝 작업을 가능하게 하므로, 까다로운 포지셔닝 작업에 높은 정확도가 필요한 경우 사용됩니다. 이것은 고정된 고정자 하나와, 그 내부에서 회전하는 회전자 하나로 구성되며, 회전자는 고정자와 회전자에서 서로 다르게 정렬된 자기장에 의해 생성된 토크로 구동됩니다. 회전자는 항상 가능한 최대 자속이 생성되는 방식으로 회전합니다. 스텝 모터는 주로 공장 자동화에 사용되지만, 기계 및 플랜트 엔지니어링에서도 점점 더 많이 사용되고 있습니다.
스텝 모터의 특징은 낮은 회전 속도에서 매우 높은 토크입니다. 이는 한편으로 빠른 시작을 가능하게 하며, 다른 한편으로는 높은 유지 토크 덕분에 애플리케이션을 쉽게 중지할 수 있도록 합니다. 회전 방향 역시 언제든 신속하게 변경할 수 있습니다. 스텝 모터의 또다른 근본적인 장점은 각각의 회전자 위치를 간단하게 제어하고 사용함으로써 높은 수준의 정확도를 달성할 수 있다는 것입니다. 또한 스텝 모터에는 브러시가 설치되어 있지 않아 애플리케이션의 높은 기계적 내구성에 크게 기여합니다.
스텝 모터에는 기본적으로 릴럭턴스 스텝 모터, 영구 자석 스텝 모터 및 하이브리드 스텝 모터, 세 가지 유형이 있습니다. 하이브리드 스텝 모터는 릴럭턴스 및 영구 자석 스텝 모터의 속성을 결합하므로, 세 가지 유형 중 가장 효율적입니다. 하이브리드 스텝 모터에는 톱니가 있는 고정자 극이 있는 고정자와 최대 200개의 회전자 톱니로 구성된 회전자가 있으며 각각 1.8°의 스텝 각도로 움직일 수 있습니다. 하이브리드 스텝 모터는 높은 정적 및 동적 토크와 매우 빠른 스테핑 속도를 가지므로 PC 드라이브 및 프린터를 포함한 다양한 애플리케이션에 사용됩니다. 산업에서 하이브리드 스텝 모터의 주요 적용 부문은 공구 및 핸들링 기계입니다.
Festo는 스텝 모터의 추가 개발 및 생산을 위해 하이브리드 기술에 의존합니다. 스텝 모터 EMMS-ST는 핵심 제품군의 일부이며, 간단한 포지셔닝 애플리케이션에 이상적입니다. EMMS-ST는 높은 구동 토크로 작은 스텝 폭을 가능하게 하며, 연결 기술을 최적화했으며 플랜지 치수가 28, 42, 57 및 87인 네 가지 사이즈로 제공됩니다. 선택적으로 홀딩 브레이크와 함께 사용할 수도 있습니다.
스텝 모터는 핸들링 기술에서 매우 널리 사용되며, 예를 들어 피킹 및 플레이스 유닛, 공급 메커니즘 및 정지 조정, 짧은 거리의 점 대 점 위치 지정 및 유사한 시스템에서 사용됩니다. 장거리와 빠른 속도가 특별히 중요하지 않은 경우, 스텝 모터는 이상적인 위치 지정 모터입니다.
기술적 특징은 스텝 모터가 매우 경제적인 구동 솔루션을 제공할 수 있게 한다는 것입니다. 이는 간편한 배선, 제어 매개변수 조정을 통해 매우 간단한 시운전이 가능하기 때문입니다.
여러 종류의 스텝 모터가 있지만, 구성과 기능에 따라 세 가지 기본 유형이 있습니다:
이 모터 유형은 스텝 모터의 기본 원리입니다. 저항률이라는 단어는 자기 저항을 의미하며, 로터는 슬롯 또는 톱니가 있는 연철 실린더로만 구성됩니다. 연철은 자기적으로 전도성이 있어 자기장을 설정하는 데 관여하지만 영구 자석은 아닙니다.
로터에는 권선이 배치되지 않습니다. 이는 자체적인 자기장이 없고, 정류자나 컬렉터 링이 필요 없음을 의미합니다. 따라서 실질적으로 유지 보수가 필요 없고 매우 경제적입니다.
고정 부분은 하우징에 의해 형성됩니다. 코일 권선 방식은 철심을 가진 6개의 코일이 극 또는 극 쌍을 형성합니다. 최소 3개의 극 쌍, 즉 6개의 코일을 설치되어야 합니다. 유니폴라 모터에는 6개의 연결이 있습니다.
코일 권선은 전체 길이를 따라 세로 축과 평행합니다. 고정자의 톱니와 홈은 로터의 톱니와 홈의 피치, 크기 및 위치와 일치합니다.
회전시키기 위해 특정 코일을 번갈아 활성화하고 트랜지스터로 비활성화해야 합니다. 이는 계단식 회전 자기장을 생성하며 이를 따라 회전합니다. 회전 방향 지정과 필드의 속도 제어가 회전 방향과 모터 속도 샤프트를 결정합니다.
이 모터는 최소 두 쌍의 코일이 필요합니다. 로터는 두 극이 모터 샤프트의 세로 축에 평행하게 배치된 영구 자석으로 구성되며, 공급 전압의 한쪽에 영구적으로 연결됩니다. 높은 정밀도를 구현하기 위해, 두 극 모두 많은 수의 극을 가집니다.
이 경우 로터가 별도의 자기장을 생성하기 때문에 자기저항 모터에 비해 더 높은 토크를 얻을 수 있다는 장점이 있습니다.
하이브리드 스텝 모터는 자기저항 모터와 영구 자석 스텝 모터의 장점을 결합한 모터입니다. 최소 두 쌍의 코일과 영구 자석, 극 정렬이 모터 샤프트와 평행하며, 로터는 고정자와 바로 맞닿아 있습니다.
극은 연철 실린더로 장착되며, 모든 방향에 톱니가 있습니다. 자기 극에서 실린더의 톱니는 각 톱니 간격의 절반만큼 떨어져 있습니다. 따라서 모터의 전면에서 보면 S극의 톱니는 앞쪽에, N극의 톱니는 뒤쪽에 있습니다.
주요 애플리케이션
장점
1. 개별적인 움직임: 스텝 모터는 기존 DC 모터처럼 연속적으로 회전하는 것이 아니라 개별적인 스텝 펄스로 움직입니다. 이를 통해 정확한 각도와 제어가 가능합니다.
2. 높은 정밀도: 스텝 모터는 매우 정밀한 움직임이 가능하므로 정밀한 위치 지정이나 반복성이 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.
3. 간편한 제어: 스텝 모터는 제어가 비교적 간편하기에 어떤 위치에서든 정지 및 시작할 수 있으며 쉽게 역회전 할 수 있습니다.
4. 낮은 유지 관리: 스텝 모터는 움직이는 부품이 적어 다른 종류의 모터보다 유지보수가 덜 필요합니다.
5. 저속에서도 높은 토크: 스텝 모터는 저속에서 높은 토크를 생성할 수 있으므로 저속에서 많은 힘이 필요한 응용 분야에 적합합니다.
6. 다양한 사이즈: 스텝 모터는 손바닥 크기의 작은 모터부터 무거운 기계를 구동할 수 있는 큰 모터까지 다양한 크기로 제공됩니다.
다양한 제품 중에서 자신에게 맞는 제품을 선택하고 원하는 스텝 모터를 장바구니에 담으면 가격, 배송 시간 및 배송비가 표시되어 쉽게 구매할 수 있습니다. Festo는 전문 고객에게만 판매합니다. 찾고 계신 스텝 모터의 종류를 알려주십시오. 또한, 낮은 토크, 풀 스텝 모드, 출력 전압 또는 입력 펄스 등 요구 사항을 알려주십시오. 바이폴라 스텝 모터 또는 유니폴라 스텝을 원하십니까? 서보 모터도 필요하십니까? 저희가 도와드리겠습니다.
스텝 모터 EMMS-ST는 요구 사항이 적은 간단한 위치 결정 애플리케이션에 사용됩니다: 내구성이 뛰어난 스텝 모터 시리즈는 2상 하이브리드 기술로 작동합니다.
2상 하이브리드 기술을 통한 작은 증분 및 높은 구동 토크
스텝 모터 컨트롤러는 스텝 모터의 움직임을 제어하는 데 사용되는 장치입니다. 스텝 모터는 기존의 DC 모터처럼 연속적으로 회전하는 대신 불연속적인 스텝으로 움직이는 전기 모터의 한 유형입니다. 컨트롤러는 디지털 입력 펄스를 모터에 전송하여 특정 방향으로 일정한 스텝 수만큼 회전하게 합니다. 스텝 모터 컨트롤러는 로봇 공학, 3D 프린터 및 기타 자동화 시스템을 비롯한 다양한 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.