사무실 의자, 보호 장갑, 붕대 및 운동화. 이 모든 것에는 한 가지 공통점이 있습니다. 바로 혁신 기술인 3D 편직 기술을 사용하여 제조된다는 것입니다. 사용되는 원사는 적용 영역에 따라 달라집니다. 원단용 섬유뿐만 아니라 금속 와이어나 유리 섬유로도 편직 가능합니다. 미래에는 항공기 및 자동차의 소재 또는 교량 건설에 기술 편직이 점점 더 많이 사용될 것입니다.
이러한 제조 기술의 가장 큰 장점은 단단한 영역과 유연한 영역을 부품 내에 통합할 수 있다는 것입니다. 예를 들어, 신기술이 적용된 신발은 기존 신발보다 발의 움직임에 더 잘 적응할 수 있습니다. 동시에 편물 구조의 견고한 영역은 필요한 위치에 발의 안정성을 제공합니다. 가벼운 혼합 원사의 편직으로 신발의 무게도 더욱 가벼워집니다.
이 기술은 또한 친환경적이라는 사실이 그 자체로 증명됩니다. 폐기물이 거의 발생하지 않으며, 일부 편직 기술을 사용하면 재봉과 같은 추가적인 제조 공정이 필요하지 않습니다. 원단 소재의 샤프트가 이미 서로 연결되어 있기 때문에, 편직을 통해 제조된 신발에는 솔기가 필요하지 않습니다.
Festo의 BionicMotionRobot에서도 3D 편직 직물은 올바른 구조를 보장합니다. 생체 공학 로봇 팔 개발 시, 엔지니어들은 문어 촉수의 근육 섬유를 자세히 살펴 보았습니다.
촉수의 근육은 여러 층으로, 다양한 방향으로 뻗어 나갑니다. 문어는 방사형, 대각선 및 세로 방향 섬유의 상호 작용을 통해 촉수를 제어할 수 있습니다. 공압 로봇 팔 내부에는 이와 같은 자연의 모델을 기반으로 한 3D 섬유 직물이 있습니다.
편직물은 로봇 팔을 따라 작고 탄성이있는 공기 챔버를 감싸고 있습니다. 챔버는 압축 공기를 통해 제어되며 아코디언처럼 접히거나 확장되어 암을 움직일 수 있습니다. 여기에서 공기 챔버의 직물 커버가 개입합니다. 문어의 근육 섬유를 기반으로 한 탄력적이며 단단한 실이 특별한 패턴으로 챔버 주위를 감쌉니다. 직물 구조는 로봇 암이 팽창하여 힘을 발생시키는 위치와 팽창이 방지되는 위치를 결정합니다. 따라서 BionicMotionRobot은 강력하고 신속하고 부드럽고 정확하게 움직일 수 있습니다.
자연스러운 움직임으로 BionicMotionRobot은 다양한 작업에 사용할 수 있으며 위험을 유발하지 않고 인간과 협력할 수 있습니다. 공압 로봇 암의 작동 방식과 사용 방법에 대한 자세한 내용은 비디오에서 확인할 수 있습니다.