피아니스트의 정확한 손가락 움직임, 카멜레온의 능숙한 포힉 기술, 코끼리의 강력한 나무 몸통 잡기 등 자연스러운 움직임 하나하나에 적응과 효율성에 대한 이야기가 담겨 있습니다. 당사 바이오닉스팀은 수년에 걸쳐 다양한 바이오닉 그리퍼와 공압식 경량 로봇 팔을 개발했으며, 이 모든 제품은 자연스러운 동작 시퀀스를 손쉽게 구현할 수 있습니다. 핵심 비즈니스인 자동화 기술에서 영감을 얻은 바이오닉 컨셉을 살펴보세요.
Bionic Learning Network에서 그리핑은 항상 중요한 역할을 하고 있습니다. 자연은 종종 산업 애플리케이션을 위해 놀라운 아이디어와 새로운 해결책을 제공합니다. 이미 네트워크의 학제 간 연구 작업에서 이미 수많은 생체 공학 관련 그리핑 애플리케이션이 개발되었으며, 그 중 두 가지 컨셉은 시리즈 제품으로 추가 개발되었습니다.
적응형 형상 그리퍼 DHEF: 카멜레온의 혀처럼 뛰어난 적응력
적응형 형상 그리퍼 DHEF는 FlexShapeGripper를 더욱 발전시킨 제품입니다. 이 그리퍼의 작동 원리는 카멜레온의 혀에서 유래되었습니다. 카멜레온은 먹이를 잡을 때 고무 밴드 같은 혀를 잽싸게 내밀고, 혀끝이 곤충에 닿기 직전, 혀 끝의 가운데 부분이 오므려지는 동시에 가장자리는 더 뻗어 나갑니다. 따라서, 혀는 이런 식으로 그때 그때 먹잇감의 형태와 크기에 맞춰 에워싸며 확실하게 포획할 수 있습니다.
공압 그리퍼의 핵심 구성 요소는 약간의 과압으로 채워진 실리콘 캡인데, 실리콘 캡은 카멜레온의 혀를 본떠 만들어졌으며 유연하게 잡을 물건의 형상에 맞춰 감싸게 됩니다. 이런 식으로 집을 대상물을 감싸고 잡을 수 있습니다. 그룻에 들어 있는 나사 같은 물체를 여러 개 집어내는 작업도 비례 밸브로 적절히 제어하여 집어들 수 있습니다.
적응형 그립퍼 핑거 DHAS: 물고기 지느러미에서 얻은 영감
적응형 그리퍼 핑거 DHAS는 물고기 꼬리 지느러미의 동작에서 착안된 것입니다. 지느러미를 옆에서 누르면 꺾이는 게 아니라 누른 부분을 중심으로 둥글게 구부러집니다. 개발자들은 중간 웹를 통해 서로 연결된 두 개의 유연한 폴리우레탄 띠를 사용하여 이른바 FinRay Effect®를 기술적으로 구현했습니다.
병렬로 배치하든 중앙에 배치하든 상관없습니다, 안정적이면서도 동시에 유연한 그리퍼 핑거는 작업물 윤곽에 맞춰 손쉽게 동작합니다. 그래서 표면이 고르지 않은 민감한 물체도 부드럽고 확실하게 집어낼 수 있습니다. DHAS는 식품 산업에서 과일이나 채소의 분류 작업 등에 이미 사용되고 있습니다.