개미는 큰 무리를 지어 명확한 계급 구조를 이루고 사는 근면한 노동자로 간주됩니다. 개별적으로는 도저히 해낼 수 없는 일들을 서로 힘을 합쳐 팀으로 해결합니다. Festo는 BionicANT를 위해 실제 개미의 섬세한 신체 구조만 모방한 것이 아닙니다. 최초로 고도화된 제어 알고리즘을 이용하여 동물의 협업 특성을 기술 세계에 접목시켰습니다.
실제 개미와 마찬가지로 BionicANT는 명확한 규칙에 따라 함께 작업합니다. 소형 로봇은 서로 정보를 주고받을 수 있고 개체 간의 동작과 이동에 대해 서로 조정할 수 있습니다. 이 인공 개미는 전체적으로 네트워크화된 시스템에서 복잡한 작업을 함께 해결하기 위해, 자율적인 개별 컴포넌트가 어떻게 통신하고 자기 제어를 하는지를 보여줍니다.
이러한 협업 행동 방식은 미래의 공장을 위한 흥미로운 접근 방식을 제공합니다. 미래의 생산 시스템은 더 높은 제어 레벨에서 다양한 생산 시나리오에 따라 작업을 수행하기 위해 유연하게 적응하는 지능화된 장치들을 기반으로 합니다.
놀라운 것은 인공 개미의 협업 행동만이 아닙니다. 제조 공정 자체도 독특합니다. 레이저 소결 부품은 3D-MID 공정을 통해 제작됩니다. 이를 통해 디자인과 전기 기능을 동시에 수행합니다.
다리의 액추에이터는 피에조 기술을 응용하여 많은 장점을 구현하였습니다. 피에조 소자는 매우 정확하고 빠르게 제어할 수 있습니다. 에너지 소모가 매우 적고 마모가 거의 없으며 크기가 작아 적은 공간만이 필요합니다. 액추에이터이자 디자인 요소가 되는 3상의 피에조-세라믹 소재의 굽힘 구동부가 각각의 다리 구조에 장착되어 있습니다. 위쪽의 소자가 굽혀지면 개미는 다리를 들어 올리게 됩니다. 바닥에 있는 한 쌍의 소자를 통해 다리를 각각 정확하게 전진 또는 후진할 수 있습니다.
개미와 인더스트리 4.0의 공통점은 무엇일까요? Festo 엔지니어들이 섬세한 기술 플랫폼을 개발할 때 직면했던 문제들은 무엇일까요? 비하인드 스토리를 살펴보시고 Bionic Learning Network의 세계에 빠져 보세요.