BionicOpter

잠자리 비행에서 얻은 영감

경량 구조와 기능 통합으로 완성: BionicOpter를 통해 Festo의 Bionic Learning Network는 복잡한 잠자리 비행을 기술적으로 구현했습니다. 실제 잠자리와 마찬가지로 초경량 비행체는 모든 방향으로 이동할 수 있으며, 날개를 펄럭이지 않고 제자리에서 비행할 수 있습니다. 이를 통해 최초로 모델은 헬리콥터, 모터 비행기 및 글라이더를 합친 것보다 더 많은 비행 조건을 극복할 수 있습니다.

고집적 경량 구조

SmartBird에서 이미 중요한 역할을 한 구조 방식으로 특유의 비행 동작이 실현됩니다. 제어 및 조정 시스템을 비롯해 센서, 구동부 및 기계 부품들이 매우 좁은 공간에 통합되어 있으며 상호 유기적으로 연결되어 있습니다.

63㎝의 날개폭과 44㎝의 몸통 길이를 지닌 BionicOpter의 중량은 175g에 불과하며, 날개는 탄소 섬유로 된 프레임과 얇은 막으로 구성되어 있습니다. 배터리, 9개의 서보 모터 및 고성능 ARM 프로세서 기반의 마이크로 컨트롤러 등도 센서 및 무선 모듈과 마찬가지로 몸통 내부에 통합되어 있습니다. 몸통은 탄력 있는 폴리아미드 및 터폴리머로 이루어져 있어 BionicOpter는 유연하고 초경량이면서 극히 견고한 전체 시스템을 실현하였습니다.

한 번의 비행 기동을 위한 13자유도 특징 확보

또한, 날갯짓의 빈도와 개별 날개의 비틀림 정도 제어 외에도 4개의 날개에 각각 진폭 제어가 사용됩니다. 날개의 회전은 추력의 방향을 결정합니다. 진폭 제어는 추력의 강도를 조절할 수 있습니다. 스마트 폰으로 제어되는 잠자리는 완벽하게 자유자재로 움직일 수 있습니다.

공정 안전성 및 실시간 통신

바이오닉 플랫폼과 산업 일상에서 모두: 연속 진단 원칙은 작동 안전성 및 공정 안정성을 보장합니다. 소프트웨어는 비행 중에 센서 데이터를 지속적으로 기록하고 실시간으로 평가하여 복잡한 상황 및 주요 상태를 식별합니다.