자유롭고 유연한 움직임은 물론 정의된 시퀸스까지 - 모듈식 구조를 통해 공압 경량 로봇은 다양한 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다. 다양한 적응형 그리퍼와 결합하여 다양한 물체와 모양을 잡고 처리할 수 있습니다. 동시에 기본적으로 유연하게 반응하여 충돌이 발생하더라도 사용자에게 위험을 초래하지 않습니다.
BionicSoftArm은 이로써 미래의 협업 작업 공간에 필요한 두 가지 필수 조건을 충족합니다. 즉, 작업자의 수동 작업과 로봇의 자동화된 행동 간의 엄격한 분리가 점차 사라지게 됩니다. 미래에는 인간과 기계가 동일한 작업물 또는 부품을 공동으로 처리할 수 있습니다.
그 전제 조건으로서 자동화된 로봇 솔루션은 안전상의 이유로 서로 보호될 필요 없이 인간과 직접 안전하게 상호 작용할 수 있어야 합니다. 그리고 이러한 개방형 작업 공간에는 주로 유연하게 조정할 수 있고 다양한 제품 및 시나리오에 스스로 적응할 수 있는 로봇이 필요합니다.
BionicSoftArm의 유연성은 여러 공압 벨로우즈 세그먼트와 회전 드라이브를 결합할 수 있는 모듈식 구조를 통해 보장됩니다. BionicSoftArm은 요구 사항에 따라 최대 7개의 공압 액추에이터로 길이를 변경할 수 있어 작업 범위와 이동성에서 최대의 유연성을 제공합니다. 이를 통해 표준 로봇이 실현하기 어려운 애플리케이션을 매우 쉽게 구현할 수 있습니다.
BionicSoftArm은 협소한 공간에서도 장애물을 피할 수 있습니다. 인간과 로봇 간의 직접적인 협업은 픽 앤 플레이스 작업과 같은 전형적인 SCARA 애플리케이션에서처럼 수행할 수 있습니다. 케이지 또는 라이트 배리어와 같은 복잡한 안전 장치가 생략되어 개조 시간을 단축할 수 있고 이를 통해 적응력 있는 경제적인 생산을 위해 생산 환경의 다양한 위치에서 유연하게 활용할 수 있습니다.
Bionic Learning Network 팀은 이전 프로젝트에서 얻은 수많은 결과와 기술을 BionicSoftArm의 개발에 통합했습니다. BionicSoftArm은 Bionic Handling Assistant 및 BionicMotionRobot 의 두 가지 개발 제품에서 그 움직임과 코끼리 코의 기능성에서 영감을 받았습니다. BionicSoftArm은 공압 벨로우즈 구조를 통해 생물 모델의 부드러운 움직임 시퀸스를 쉽게 마스터합니다.
벨로우즈는 견고한 엘라스토머 재질로 제작되었습니다. 그리고 각각 2단 레이어로 구성된 특수 3D 섬유 편직물로 덮여 있습니다. 부드러운 편직물이 벨로우즈를 바로 감싸 마찰과 마모로부터 보호합니다. 그 위에 고강도 필라멘트는 벨로우즈 구조가 원하는 이동 방향으로 확장됨과 동시에 다른 방향으로 제한되도록 움직입니다. 이 새로운 유형의 섬유 기술을 통해 전체 운동학적 시스템의 잠재적인 힘을 완벽하게 활용할 수 있습니다.
또한, BionicSoftArm의 소프트웨어 아키텍처는 Bionic Learning Network의 이전 프로젝트를 기반으로 하여 Robotic Suite를 통한 직관적인 조작이 가능합니다. 그래픽 사용자 인터페이스는 Festo의 바이오닉 경량 로봇을 위해 특수 개발되었으며 BionicCobot 에서 최초로 사용되었습니다. 사용자는 태블릿을 사용하여 동작을 매우 쉽게 가르치고 매개 변수로 나타낼 수 있습니다.
Festo Motion Terminal VTEM 의 명령으로 구현되어 복잡한 운동학의 제어 및 조정을 처음으로 가능하게 합니다. 모션 앱의 내부 제어 알고리즘과 내장된 피에조 밸브를 통해 유량과 압력을 정확하게 계량할 수 있으며 여러 채널에서 동시에 필요에 따라 변경할 수 있습니다. 이를 통해 강력하고 민첩하면서도 부드럽고 섬세한 움직임을 구현할 수 있습니다.
태블릿 인터페이스와 Festo Motion Terminal 간의 인터페이스는 운동학의 경로 계획이 계산되는 오픈 소스 플랫폼 ROS(Robot Operating System)입니다. ROS는 태블릿에서 들어오는 코드를 해석하고 이에 따른 축 좌표를 Motion Terminal로 전달합니다.