BionicSwift

안전한 편대 비행

BionicSwifts는 민첩하고 유연하며 루핑과 좁은 커브도 비행할 수 있습니다. 이 로봇은 민첩하고 유연하며 루핑과 좁은 커브도 비행할 수 있습니다. 무선 기반 실내 GPS를 탑재한 5마리의 인공 제비는 지정된 공역에서 조정되고 자율 비행할 수 있습니다.

생물 모델을 기반으로 한 초경량 비행체

로봇 새를 설계할 때 생물 모델과 마찬가지로 경량 구조를 사용하는 데 중점을 두었습니다. 기술에서도 자연의 원리가 적용되기 때문입니다. 무게가 가벼운 만큼 재료 사용량과 에너지 소비량이 적어집니다. 이에 몸길이는 44.5cm, 날개 폭은 68cm인 바이오닉 새의 무게는 겨우 42g에 불과합니다.

효율적인 비행을 위한 공기 역학적 깃털

가능한 한 자연스럽게 조종하기 위해 날개는 새 깃털을 모방하였습니다. 날개를 구성하는 재질은 가볍고 유연하면서도 단단한 재질로 겹쳐서 구성되어 있습니다. 카본 소재의 깃펜으로 연결되어 실제 새처럼 손과 팔 날개에 부착됩니다.

날갯짓을 할 때 날개가 위쪽으로 움직이는 순간마다 개별 플레이트가 공기를 날개에서 흘립니다. 이를 통해 새들은 날개를 위쪽으로 당기는 데 더 적은 힘이 필요합니다. 반대로 날개를 아래로 움직이는 순간에는 플레이트가 닫히면서 비행 로봇은 더 큰 양력을 만들어낼 수 있습니다. BionicSwifts는 날개의 이러한 자연스러운 모방을 통해 기존의 날갯짓 드라이브에 비해 더 나은 비행 프로파일을 제공합니다.

협소한 공간에서 기능의 집적화

새의 몸에는 날개 장치와 통신 시스템, 및 날갯짓, 승강타 및 꼬리 제어에 필요한 구성 요소를 위한 소형 구조가 포함되어 있습니다. 브러시리스 모터, 서보 모터 2개, 배터리, 기어 박스 및 무선, 제어 및 위치 파악을 위한 다양한 회로기판이 매우 협소한 공간에 탑재되어 있습니다.

모터와 기계의 지능적인 상호 작용을 통해 날갯짓의 빈도와 승각 타각을 다양한 조종에 맞게 정밀하게 조절할 수 있습니다.

GPS를 통한 비행 조종 조절

BionicSwifts는 초광대역 기술(UWB)이 적용된 무선 기반의 실내 GPS를 통해 안전한 편대 비행을 수행할 수 있습니다. 이를 위해 여러 무선 모듈이 한 곳에 설치됩니다. 그러면 이 전기자들은 서로의 위치를 파악하고 제어된 공역을 정의합니다. 또한 모든 로봇 새에는 무선 마커가 장착되어 있습니다. 이 마커는 전기자에 신호를 전송하여 새의 정확한 위치를 찾고 수집한 데이터를 내비게이션 시스템 역할을 하는 중앙 마스터 컴퓨터로 보낼 수 있습니다.

이곳에서 경로 계획을 수행하면 사전 프로그래밍된 경로가 새에게 비행 경로를 제공합니다. 새가 바람이나 열 등 급격히 변하는 외부 환경의 영향을 받아 비행 경로를 이탈하면, 즉시 스스로 자율 비행으로 경로로 돌아올 수 있도록 설계되어 있습니다. 잠시 눈에 보이지 않더라도 무선 통신을 통해 스스로 정확한 위치를 감지할 수 있습니다. 무선 기술 UWB를 사용하면 안전하고 문제 없는 작동이 보장됩니다.

내부 물류에 대한 새로운 자극

자율 비행 로봇과 무선 통신을 이용한 라우팅 기술로 미래에는 네트워크화된 공장에서 3D 내비게이션 시스템을 구현할 수 있습니다. 예를 들어, 자재 및 상품의 흐름 위치를 정확하게 파악하여 프로세스를 개선하고 병목 현상을 예견할 수 있습니다. 또한 자율 비행 로봇은 재료 운송에 사용되어 비행 경로로 공장 내 면적 사용을 최적화할 수 있습니다.