섬세하고 부드럽게 또는 강력하고 역동적으로 - BionicMotionRobot의 움직임은 코끼리의 코와 문어의 촉수에서 영감을 얻었습니다. 공압식 경량 로봇은 12자유도를 가지며 거의 자체 무게인 3kg의 내하중 능력을 자랑합니다.
BionicMotionRobot의 팔은 3개의 유연한 기본 세그먼트로 구성되어 있으며, 각 세그먼트는 4개의 공압 벨로우즈로 움직입니다. 12개의 유연한 벨로우즈 구조의 복잡한 제어 및 조정은 Festo Motion Terminal VTEM 를 통해 이루어집니다. 시스템 세로축을 따라 탑재된 광학 형상 센서는 전체 운동학의 위치, 모양 및 상호 작용을 기록합니다. 이 모듈식 구조를 통해 로봇 팔은 동시에 세 가지 서로 다른 방향으로 구부러지고 생물 모델의 자연스러운 움직임을 원활하게 구현할 수 있습니다.
벨로우즈는 견고한 엘라스토머로 제작되었습니다. 각각 모두 특수한 3D 섬유 편직물로 덮여 있으며, 그 기능은 자연과 놀라울 정도로 유사합니다. 문어 촉수의 근육 섬유와 비슷하게, 필라멘트는 벨로우즈 구조가 원하는 이동 방향으로 확장됨과 동시에 다른 방향으로 제한되도록 움직입니다. 이 새로운 유형의 섬유 기술을 통해 전체 운동학적 시스템의 잠재적인 힘을 완벽하게 활용할 수 있습니다.
유연한 운동학 컨셉은 인간과 기계 간의 안전한 협력으로 독일 미래상(German Future Award)을 수상한 2010년의 Bionic Handling Assistant에서 파생되었습니다. 그 이후로 Festo는 인간의 단순한 작업을 경감하면서 위험을 초래하지 않는 시스템 개발에 집중하고 있습니다. 이러한 관점은 일상적인 공장 작업에서 점점 더 중요해지고 있습니다.
변화하는 산업은 인간, 기계 및 데이터 간의 새로운 유형의 상호 작용을 요구합니다. 이 발전 과정에는 전체 시스템의 디지털 네트워킹 외에도 미래에 인간과 협력하는 로봇 기반의 자동화 솔루션이 결정적인 역할을 합니다.
BionicMotionRobot은 안전한 상호 작용과 자연스러운 모션 시퀸스를 통해 다양한 산업 분야에서 잠재력이 큽니다. 특히 단조롭거나 위험한 작업에서 인간을 도와주는 보조 시스템으로 사용할 수 있습니다.