연속 생산 이외에도 제품의 개별화를 향한 업계의 추세가 늘어나고 있습니다. 배치 사이즈 1의 생산 시, 전체 시스템의 디지털 네트워킹 외에도 인간과 협력하는 인공 지능과 로봇 기반의 자체 학습 시스템이 중요한 역할을 합니다. BionicWorkplace에서는 이러한 모든 요구 사항이 미래 지향적인 작업 환경에서 통합됩니다.
BionicCobot 은 작업 환경의 핵심 구성 요소입니다. 공압식 경량 로봇은 실제 팔의 해부 구조를 모방하고 유연하고 섬세하게 움직여 다양한 작업을 실행할 수 있습니다. 이러한 유연성과 직관적인 조작으로 인간과 직접적으로 안전하게 상호 작용할 수 있습니다. 단순반복적인 작업 시 작업자를 보조하고 사람에게 위험할 수 있는 작업을 처리합니다.
BionicWorkplace에서 바이오닉 로봇 팔은 많은 지원 시스템 및 주변 장치와 서로 연결되어 통신합니다. 동시에 인공 지능과 머신 러닝은 BionicWorkplace를 지속적으로 개발시키고 최적의 상태로 자체 적응시키는 러닝 시스템으로 만들어줍니다.
인체 공학적으로 설계된 전체 작업장은 조명에 이르기까지 작업자 맞춤형으로 적용할 수 있습니다. 작업자의 시야 중앙에는 대형 영사막이 있습니다. 작업자에게 모든 관련 정보를 제공하고 각 요구 사항에 대한 콘텐츠와 함께 동적으로 반응합니다. 다양한 센서와 카메라 시스템이 영사막 주위에 부착되어 작업자, 부품 및 도구의 위치를 지속적으로 등록합니다. 이를 통해 작업자는 BionicCobot과 직접 상호 작용하고 움직임, 터치 또는 음성을 통해 제어할 수 있습니다.
이 시스템은 특수 작업복으로 작업자와 그의 움직임을 인식합니다. 이러한 소위 웨어러블은 관성 센서가 장착된 긴팔 상의와 적외선 마커가 통합된 작업용 장갑으로 구성되어 있습니다. BionicCobot은 기록된 센서 데이터의 도움으로 정확하게 물체를 인간 동료에게 넘겨주고 필요한 경우 인간을 피할 수 있어, 인간과 로봇 간의 직접적인 협력에 필수적인 전제 조건을 충족합니다.
지능형 소프트웨어는 모든 카메라 이미지, 위치 데이터 및 다양한 주변 장치의 입력을 동시에 처리합니다. 이 정보를 이용하여 최적의 프로그램 순서를 이끌어냅니다. 이어서 시스템은 작업을 로봇 및 기타 도구에 현명하게 분배하여 작업 시 인간을 최적으로 보호합니다.
시스템은 해결한 행동을 통해 계속 학습합니다. 이때 지속적으로 늘어나는 일명 시맨틱 지도(semantic map)를 생성합니다. 저장된 알고리즘은 네트워크 경로를 따라 지속적으로 동적 결론을 도출합니다. 이러한 방식으로 제어, 프로그래밍 및 시퀀스 설정을 점차 더 자유로운 작업 방법으로 점진적으로 발전시킬 수 있습니다.
직관적인 조작 컨셉의 또 다른 요소는 원격 조작입니다. 이때 3D 스테레오 카메라는 180도의 시야각으로 전체 작업 공간을 녹화합니다. 동시에 서로 떨어져 일하는 작업자는 섬유 웨어러블과 가상 현실 안경을 착용합니다. 이를 통해 작업자는 실시간으로 카메라의 이미지를 호출하고 추적할 수 있습니다. 로봇은 이러한 방식으로 분리된 공간 또는 안전한 거리에서 제어할 수 있습니다.
BionicWorkplace 및 다기능 도구 사용 등 스스로 학습할 수 있는 지능적인 작업장은 앞으로 인간과 기계 간의 상호 작용을 더욱 쉽고 직관적이며 효율적으로 만들어 줄 것입니다. 한 번 학습한 지식 모듈과 새로운 기술은 전 세계적으로 공유할 수 있습니다. 이에 따라 미래에 작업장을 전 세계적으로 서로 연결할 수 있습니다.