ExoHand는 조립 또는 원격 조작, 서비스 로봇 공학 또는 의료 치료 분야 등 수많은 분야에 적용할 수 있습니다. 공압식 외골격은 장갑처럼 착용할 수 있으며 외부에서 인간의 손을 보조하여 힘과 근지구력을 향상시킵니다.
ExoHand의 도움으로 사용자는 개별 손가락을 능동적으로 움직여 힘을 증폭시킬 수 있습니다. 반대로 외골격은 손의 움직임을 기록하여 실시간으로 로봇 손으로 전달할 수 있습니다. 포스 피드백(Force-Feedback)을 통해 사람은 로봇이 잡는 것을 느낄 수 있습니다. 이를 통해 인간의 촉각을 먼 거리에서도 사용할 수 있으며 현실과 가상 세계 사이의 인터페이스에서도 사용할 수 있습니다.
ExoHand의 형태는 사용자의 개별 손에 맞게 조정되며 선택적 레이저 소결 방식(SLS)으로 폴리아미드 소재로 만들어졌습니다. 8개의 공압 액추에이터가 외골격에 부착되어 손가락을 정밀하게 접고 펼 수 있습니다. 챔버의 해당 압력은 피에조 비례 밸브 에 의해 조절됩니다. 선형 포텐셔미터는 손가락의 위치를 감지하고 드라이브에 가해지는 힘을 모두 등록합니다. CoDeSys 컨트롤 시스템 은 모든 손가락의 위치와 힘의 값을 처리하고 보조 손의 정확한 정렬을 가능하게 합니다.
고도의 자동화에도 불구하고 아직 매우 많은 조립 작업은 인간만이 수행할 수 있습니다. 흔히 단순 반복 작업은 쉽게 피로를 불러옵니다. 이러한 작업은 특히 고령 작업자에게 불리한 영향을 미칩니다. ExoHand는 사용자를 보조하여 미래의 작업장에서 인체 공학을 향상시킬 수 있습니다.
ExoHand는 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI)와 연결하여, 능동적인 손의 보조 장치로서 마비 증상이 있는 뇌졸중 환자가 뇌와 손 사이의 누락된 연결을 갱신하도록 도울 수 있습니다. 머리에서 측정된 뇌파 신호(EEG)를 이용하여 환자가 손을 접고 펴는 의사를 식별합니다.