그리퍼는 새 부리의 복잡한 운동학을 모방하였습니다. 기계적 용어로 와트 링키지라고 하는 생체 공학 원리가 PowerGripper에서 DMSP-5 유형의 Fluidic Muscle 두 개를 통해 구현되었습니다.
와트 링키지를 이용하여 매우 콤팩트한 설치 공간에서 비교적 큰 개방 경로를 구현할 수 있습니다. 그리퍼는 경량 구조, 매우 가벼운 공압 근육 DMSP 및 티타늄 합금을 기본 부품 재료로 사용하여 우수한 파지력/중량 비율을 달성합니다.
그리퍼 내부 및 외부의 경량 구조는 부품에서 힘이 흐르는 방향에 따라 설계되었으며 이 형태는 레이저 용융 공정인 선택적 레이저 용융을 통해서만 만들어질 수 있습니다. 레이저 빔은 금속 분말을 층별로 녹입니다. 이를 통해 복잡한 제품의 형상 탐색 및 개별 3D 프린팅을 위한 독특한 설계 옵션이 제공됩니다.
PowerGripper는 Bionic Learning Network의 일환으로 대학과 협력한 산학 협동 프로젝트입니다. Festo는 저명한 교육 기관, 기관 및 개발 회사와 협력하여 실제 산업에서 적용할 수 있는 새로운 솔루션을 창출하기 위해 생물 원리를 기술에 접목하는 것을 연구하고 있습니다.
PowerGripper의 컨셉은 프리드리히 실러 예나 대학의 체계적인 동물학 및 진화 생물학 교수인 마틴 피셔 교수의 강의로 거슬러 올라갑니다. 피셔 교수는 생물학의 파지 시스템에 관한 강의에서 1994년 일메니우 공과 대학의 코넬리우스 실링 박사와 클라우스 찜머만 박사가 설명한 새 부리의 복잡한 운동학을 집중적으로 다루었습니다.