문어는 매력적인 생물입니다. 골격이 없고 거의 부드러운 근육으로만 구성되어 있어 매우 유연하고 민첩합니다. 이를 통해 모든 방향으로 자유롭게 헤엄칠 수 있을 뿐만 아니라 다양한 물체를 형태에 따라 잡을 수 있습니다. TentacleGripper가 이제 그 특성을 모방합니다.
바이오닉 그리퍼는 공압으로 제어되는 연질 실리콘 구조로 구성되어 있습니다. 압축 공기가 가해지면 촉수가 안쪽으로 구부러져 형태에 맞춰 물체를 부드럽게 감싸서 잡을 수 있습니다.
문어의 다리와 마찬가지로, 두 줄의 흡착컵이 실리콘 촉수의 안쪽에 배열되어 있습니다. 그리퍼 팁의 작은 흡착컵이 수동적으로 작동하는 동안 큰 흡착컵에는 진공이 발생하여 물체를 그리퍼에 단단히 유지시킵니다. 이를 통해 TentacleGripper는 모양이 서로 다른 물체를 집어서 유지할 수 있습니다.
인공 촉수는 연질의 소재로 부드럽고 안전하게 잡을 수 있습니다. 또한 소프트 로봇 컴포넌트의 엄격한 기준을 충족하여 향후 공동 작업 공간에서 사용할 수 있는 가능성이 큽니다.
이를 위해 Festo는 Bionic Learning Network에서 개발한 두 가지 공압 경량 로봇인 BionicMotionRobot과 BionicCobot에서 그리퍼를 테스트하고 있습니다. 두 로봇은 모두 기본적으로 유연하며 운동학적 시스템에서 원활하게 강화시킬 수 있습니다. 이를 통해 인간과 직접적으로 상호 작용할 수 있습니다. 충돌이 발생하더라도 위험하지 않으며 기존의 공장 로봇처럼 작업자가 보호할 필요가 없습니다.