Airic's_arm은 일반적인 로봇 팔이 아닙니다. 이 팔은 자연에서 영감을 받았습니다. 메카트로닉스와 생물 모델의 결합은 미래의 자동화된 움직임을 위한 새로운 가능성을 보여줍니다.
실제 인체와 마찬가지로 로봇 팔은 뼈와 근육을 갖추고 있습니다. 30개의 공압식 근육이 인공 골격을 움직입니다. 인간과 마찬가지로 척골과 요골, 손과 손가락 뼈뿐만 아니라 견관절 및 견갑골로 구성되어 있어 기술 세계에서 지금까지 볼 수 없었던 관절이 갖추어져 있습니다.
공압식 근육은 Fluidic Muscle DMSP 라는 시리즈 제품으로 실제 산업에서 널리 사용되고 있습니다. MPYE 유형 의 피에조 비례 밸브로 구조에서 힘과 강성을 정확하게 설정하기 위해 액추에이터를 정밀하게 조정할 수 있습니다. 액추에이터의 조정은 메카트로닉스와 소프트웨어의 상호 작용으로 이루어집니다.