AquaPenguins는 실제 펭귄과 마찬가지로 에너지 효율적인 유선형 모양을 지니고 있습니다. 인공 펭귄은 날개를 이용한 추진 방식으로 협소한 공간에서 물을 헤엄쳐 나갈 수 있고, 제자리에서 돌며, 실제 자연의 펭귄과는 달리 뒤로도 헤엄칠 수 있습니다. 스스로 방향을 잡을 수 있고 그룹에서 서로 다른 다양한 행동 패턴을 개발할 수 있습니다.
펭귄은 매력적인 동물입니다. 차가운 남극 해역에서 살아 남기 위해 탁월한 절연 깃털 층으로 체온을 유지합니다. 또한 최적화된 유선형 몸체 구조로 에너지 소비를 줄일 수 있습니다. 이로써 자연은 다시 한 번 최소한의 에너지 소비로 최대의 성능을 달성할 수 있는 방법을 보여줍니다. 이를 기반으로 Festo의 Bionic Learning Network는 AquaPenguins에서 새의 효율적인 유선형을 관찰하고 기술적으로 구현시켰습니다.
AquaPenguins는 환경 및 다른 바이오닉 펭귄과 통신하기 위해 특수 3D 소나가 장착되어 있습니다. 돌고래와 마찬가지로 광대역 초음파 신호를 이용하여 공간에서 위치를 파악하고 수역 경계까지의 거리를 지속적으로 측정, 충돌을 피하며 스스로 길을 찾아 헤엄칠 수 있습니다. 펭귄은 자유수의 깊이 측정을 위해 별도의 압력 센서를 사용할 수 있습니다.
자유롭게 움직이는 펭귄의 몸통은 로봇 기술에서 완전히 새로운 것입니다. 물고기의 꼬리 지느러미를 모델로 한 유연한 Fin Ray® 구조로 구성되어 있으며, 측면 압력의 영향으로 구부러지지 않고 압력 지점 주위를 아치형으로 감쌉니다. 바이오닉 Fin Ray® 구조가 이제 AquaPenguins를 위해 최초로 3차원 영역으로 확장되었습니다. 펭귄의 몸통 디자인은 유연한 삼각 배열로서 향후 자동화 로봇 모델에 폭넓게 응용될 수 있습니다.