인간의 팔을 모방한 BionicCobot은 해부 구조만 적용한 것이 아닙니다. 공압식 경량 로봇은 생물 모델처럼 유연하고 섬세한 움직임으로 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 이러한 유연성을 통해 인간과 직접적으로 안전하게 협력할 수 있습니다.
세게 잡거나 조심스럽게 집어 올리거나 또는 단단히 조이거나 부드럽게 터치하는 등 인간의 운동에는 항상 반작용 근육의 상호 작용이 필요합니다. Festo 개발진은 BionicCobot에서 7개의 모든 관절에 굴근(주동근) 및 신근(길항근)의 원리를 기술적으로 구현했습니다.
어깨 부위에는 3개의 축이 있는데, 각 팔꿈치와 전완에 한 개, 손목에 두 개의 축이 있습니다. 각 축에는 두 개의 에어 챔버가 있는 베인이 있습니다. 이것은 압축 공기를 채워 기계식 스프링처럼 무단으로 조정할 수 있는 한 쌍의 드라이브를 형성합니다.
독특한 구동 컨셉을 통해 잠재력과 로봇 팔의 강화 정도를 정확하게 지정할 수 있습니다. 충돌하는 경우에도 공압식 팔이 자동으로 피해 인간에게 위험을 주지 않습니다. 이러한 자체 유연성 및 낮은 사하중을 통해 보호 케이지 없이 사용할 수 있기 때문에 인간과 기계 간의 직접적이고 안전한 협력이 가능합니다.
BionicCobot의 조작은 자체 개발한 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 직관적으로 이루어집니다. 사용자는 태블릿을 사용하여 수행할 동작을 매우 쉽게 가르치고 원하는 순서로 구현할 수 있습니다. 오픈 소스 플랫폼인 ROS(Robot Operating System)를 통해 프로그래밍된 모션 시퀀스는 운동학을 제어하고 조정하는 통합형 Festo Motion Terminal로 전송됩니다.
짧은 리드 타임, 더 빠른 제품 수명 주기 또는 수량 및 다양성 측면에서의 높은 유연성 등 미래의 생산에 대한 요구 사항은 다양하며 그 어느 때보다도 빠르게 변화하고 있습니다. 이에 따라 인간, 기계 및 데이터 간의 새로운 유형의 상호 작용이 요구됩니다. 여기에는 전체 시스템의 디지털 네트워킹 외에도 인간과 일상적인 협력을 수행하는 로봇 기반의 자동화 솔루션이 관건이 됩니다.
BionicCobot은 안전한 상호 작용과 자연스러운 모션 시퀸스 및 직관적인 조작성을 통해 다양한 산업 분야에서 잠재력이이 큽니다. 특히 단조롭거나 위험한 작업에서 인간에게 도움을 주기 위한 보조 시스템으로 사용할 수 있습니다.