새로운 드라이브 컨셉과 놀라운 움직임 형태는 Bionic Learning Network에서 항상 중요한 역할을 합니다. BionicWheelBot을 통해 플릭플랙 거미에서 영감을 얻은 매우 특별한 속성의 보행 로봇이 탄생되었습니다.
BionicWheelBot의 생물 모델은 플릭플랙 거미(Cebrennus rechenbergi)입니다. 이 거미는 사하라 에르그 쉐비 사막에 살고 있습니다. 2008년 베를린 공대의 생체 공학과 교수 잉고 레헨베르크가 이 특수한 거미를 발견했습니다. 플릭플랙 거미는 다른 거미처럼 걸을 수 있습니다. 그러나 지상에서 공중제비를 하며 전진할 수 있습니다.
주변 환경에 완벽하게 적응할 수 있습니다. 평평한 지면에서 구를 때는 속도가 걸을 때의 두 배나 됩니다. 반면에 고르지 않은 지면에서는 걷는 것이 유리합니다. 이런 식으로 거미는 두 가지 유형의 지형으로 이루어진 사막에서 안전하고 효율적으로 이동할 수 있습니다.
레헨베르크 교수는 이 거미의 발견 이후 그들의 움직임 패턴을 기술적으로 구현하는 데에 관심을 기울였습니다. 거미의 행동에 대한 연구는 어려운 지형에서 스스로 추진할 수 있는 다양한 로봇의 설계로 이어졌습니다 다양한 로봇 . 베를린 교수는 BionicWheelBot를 위해 바이오닉 팀과 함께 운동학 및 드라이브 컨셉을 더욱 발전시켰습니다.
공중제비를 시작하기 위해 BionicWheelBot은 몸통 좌우에서 각각 3개의 다리를 안으로 구부려 휠을 만듭니다. 이제 보행을 위해 접은 두 다리를 펴고 지표면을 밀어내며 몸을 계속 굴립니다. BionicWheelBot은 이러한 방식으로 멈추지 않고 거친 지형에서도 전진할 수 있습니다. 공중제비 모드에서 인공 거미는 자연의 거미와 마찬가지로 보행 시보다 훨씬 빠른 속도로 이동합니다. 로봇은 최대 5%의 오르막길도 굴러서 올라갈 수 있습니다.