거미와 나비 애벌레는 먹이를 잡는 그물이나 보호용 고치를 위해 실을 뽑아서 놀라운 구조물을 만들 수 있습니다. Festo는 3D Cocooner를 통해 이러한 자연 구조와 매우 유사하게 유리 섬유 실을 뽑아 복잡하고 안정적인 형태를 구성할 수 있는 생체 공학적 기술 플랫폼을 개발했습니다.
부드러운 실을 단단한 격자 구조물로 만들기 위해 방적 노즐 안에서 특수 수지로 덮습니다. 노즐에서 배출되면 즉시 자외선으로 수지에 젖은 섬유를 경화시켜 견고한 격자의 살을 만듭니다. 프로세스 중에 실은 격자 구조의 어느 지점에서나 다시 시작하고 만들 수 있습니다. 3차원 공간에서 복잡한 형태의 구조도 그 어떤 지지물 없이 구성할 수 있습니다.
수직으로 배열된 EXPT-45 유형의 삼각대 가 3D Cocooner의 핸들링 시스템 역할을 합니다. 고속 핸들링은 실내에서 정교하고 빠르게 제어할 수 있으며 민첩한 움직임으로 이러한 작업에 이상적인 시스템입니다. 삼각대는 필요한 위치 데이터와 컨트롤 신호를 중간 과정 없이, 원하는 구조의 3D 형상 모델을 파라메트릭 방식으로 생성하는 애니메이션 소프트웨어로부터 직접 전달받습니다.
형상 모델 설계 외에도 전체 핸들링 또한 프로그램에서 시각적으로 저장됩니다. 이를 통해 전체 경로 계획을 실시간으로 계산하고 시각적으로 시뮬레이션하며 중간 과정 없이 직접 삼각대의 실제 경로로 전달할 수 있습니다. 설계 툴에서 바로 생산 툴로 전달되는 이러한 직접적인 경로는 현재 생산 환경에서 매우 드문 경우입니다. 그러나 이것은 미래의 맞춤형 생산을 위한 중요한 전제 조건이 됩니다.