로봇 연구분야

자율 시스템을 위한 인공 지능

인간에게 생산 작업은 점점 더 큰 스트레스를 줍니다. 작업 단계가 더욱 빨라지며, 제품이 더욱 다양해지기 때문입니다. 그와 동시에 증가하는 전 세계 인구에게 그들이 원하는 상품을 공급하기 위해서는 더 많은 상품이 생산되어야 합니다. 로봇과 코봇은 작업자에게 가치있는 지원을 제공할 수 있으며, 많은 부담을 경감시킬 수 있습니다. 로봇이 스스로 솔루션을 찾고, 인간이 다음으로 어떤 동작을 할지 알고 있다면, 가장 우수한 지원을 통해 안전하게 협력을 할 수 있습니다.

자율 시스템은 인간에게 너무 위험하고, 어렵고, 단조로운 작업을 이행하기 위해 더 중요해지고 있습니다. 환경에서 발생하는 이벤트에 반응하고 적절한 결정을 내릴 수 있고, 인식, 학습, 생각, 행동 및 환경의 예상치 못한 변화에 지능적으로 반응할 수 있다는 장점이 있습니다.

작업 예측 및 인과 계획

자율 시스템은 또한 코봇에 엄청난 잠재력 입니다. 예를 들어 트레이닝을 통해, 작업자가 다음에 어떤 동작을 취할지를 예측하고 그에 따라 움직임을 제어할 수 있습니다. 이러한 동작 예측은 협업을 더 안전하고 효율적으로 만들 수 있습니다.

만일 이 자율 로봇이 희망하는 종료 상태를 알고 있는 경우, 인공 지능(AI) 알고리즘을 사용하여 작업을 해결하는 데 필요한 모든 작업 단계를 도출할 수 있습니다. 강화 학습 외에도, Festo는 생체에서 영감을 받은 AI를 사용합니다. 이런 AI는 개미, 벌 및 기타 곤충의 지능과 같은 Bionic영감을 받았습니다.

AI를 통한 로봇의 가상 교육

상자 포장 또는 무게 측정과 같은 지능형 로봇 기술 등을 강화하기 위해, 가상으로 생성된 데이터 세트를 사용하여 AI를 학습할 수 있습니다. Sim2Real Learning라고 일컫는 시뮬레이션 또는 하이브리드 시스템에서 학습하고, 학습한 내용을 실제 로봇에서도 실행하는 기능 역시 사용됩니다.