Airacuda는 공압식으로 구동되며 구조, 설계 및 운동학 측면에서 생물 모델을 모방하였습니다. 4개의 Fluidic Muscle이 S자 형태의 움직임과 꼬리 지느러미의 부드러운 조향 각도를 보장합니다.
지느러미 자체는 자연의 지느러미에서도 관찰할 수 있는 Fin Ray Effect®의 원리에 따라 움직입니다. 측면 압력의 영향으로 구부러지지 않고 압력 지점 주위를 아치형으로 감쌉니다. 이를 통해 Airacuda는 생물 모델과 마찬가지로 물에서 지느러미의 모든 힘을 발휘할 수 있습니다.
Airacuda는 부레를 통해 생물 모델처럼 물 속에서 균형을 이룹니다. 내부에는 물이 넘치거나 공기로 채워질 수 있는 캐비티가 있습니다. 압력 센서가 깊이를 확인하고 전자 장치에 신호를 전송하면, 전자 장치는 해당 밸브를 열고 챔버에 진공 또는 압축 공기를 공급합니다. 모든 전자 및 공압 부품은 헤드 내부에 방수되어 탑재됩니다. 구조는 실리콘 재질의 피부로 덮여 있습니다.
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