네덜란드 회사인 Soteria Medical BV에서 개발한 새로운 RCM(Remote Controlled Manipulator)은 의사의 작업을 더 쉽게 만들고 환자의 시술 강도를 줄여줍니다. 금속이 없는 RCM은 자기 공명 영상(MRI) 스캐너의 제한된 공간 내에 배치됩니다.
RCM의 중요한 구성요소로, 바늘 가이드의 매우 정확한 위치 지정을 위해 MRI 이미지와 함께 사용되는 정교한 소프트웨어 시스템을 들 수 있습니다. 대상 영역의 현재 이미지는 이전 진단 스캔과 비교됩니다. 니들 가이드는 로봇의 공압식 플라스틱 모터의 도움을 받아 정확한 위치로 이동합니다. 시스템은 MPA 유형의 Festo 밸브 터미널을 통해 제어됩니다. 그런 다음 의사는 MR 이미지를 사용하여 생검 바늘을 전립선으로 안전하고 정확하게 유도하여 추가 검사를 위한 조직 샘플을 얻을 수 있습니다.
로봇을 통한 부분 자동화는 생검 절차에서 환자의 스트레스를 현저하게 감소시킵니다. 최첨단 폴리머 스텝 모터를 포함하는 로봇의 높은 정밀도 덕분에 하나 또는 두 개의 샘플로 의심스러운 부위에서 조직 샘플을 채취합니다. 반면 무작위 방식의 생검에서는 비뇨기과 전문의가 초음파로 체크하는 조건에서 12-16개의 샘플을 채취합니다.
