Best Practice
다음 애플리케이션은 Motion Terminal을 사용하여 자유롭게 구성할 수 있는 다양한 움직임의 예를 보여줍니다. 여기에는 시스템의 레트로피트 역시 포함됩니다. 영감을 얻으실 수 있으실겁니다!
매우 유연한 픽 앤 플레이스
Motion Terminal VTEM을 사용하면 픽 앤 플레이스 애플리케이션의 모든 기능을 단지 하나의 시스템에서 구현할 수 있습니다. 쇼크 업소버, 유량 제어 등과 같은 다양한 구성 요소들을 생략할 수 있습니다.
모션 앱이 많은 작업들을 대신 수행하고 복잡한 기계 구조를 대체하기 때문에 디자인이 훨씬 단순해집니다. 품질을 균일하게 유지하게 위해 프로세스 데이터를 언제라도 판독하고 편차에 신속하게 대응할 수 있습니다.
복잡한 프로세스를 동시에 머시닝
"선택 가능한 압력 레벨" 모션 앱을 사용하여 서로 다른 작업으로 플라스틱 탱크를 동시에 머시닝하고 있는 최대 8개의 복동 실린더를 제어할 수 있습니다. 각 실린더에 대한 개별적인 디지털 압력 제어를 통해 외부 센서 없이 각 실린더의 올바른 작동 압력이 보장됩니다. 이를 통해 최적화된 프로세스 안전성에 도달하게 되어 많은 위치에서 압축공기가 절약됩니다.
다양한 유량을 동시에 제어
병 등의 용기에 질소 또는 다른 가스를 채우는 과정이 "유량 제어" 앱을 통해 더 경제적으로 가능합니다. 최대 8개의 채널을 통한 유량 제어가 동시에 실행됩니다. 정확한 정량 제어를 통해 질소를 더욱 절약할 수도 있습니다. 디지털화된 질소 제어는 조작에서 안전하고 유연하며 "선택 가능한 압력 레벨" 앱 덕분에 사이클 시간까지도 단축합니다.
진동 없이 부드러운 회전
Motion Terminal을 사용하면 프레스 등에서 더 부드럽고 신속하며 효율적으로 작업물을 로딩할 수 있습니다. 진동이 거의 없는 움직임으로 인해 사이클 시간이 상당히 단축되며 이와 동시에 시스템의 수명 역시 연장됩니다. 빈 리턴 트립은 적은 압력을 사용하여 최적화된 에너지로 진행됩니다.
Machine-Tooling의 안전한 머시닝
이 애플리케이션에서 Motion Terminal을 사용하면 공구를 개별적으로 그리핑하는 것에서 안전 도어의 가속화된 개폐, 작업물을 최적으로 머시닝하기 위한 지원 컨트롤에 이르기까지, 한 번에 여러 작업을 수행할 수 있습니다.
유연한 소재의 신속하고 안전한 프레싱
"선택 가능한 압력 레벨" 앱을 사용한 압력의 동적 조정을 통해 카트리지의 에어백과 같은 유연한 소재의 압입 시 최고의 공정 품질을 확보할 수 있습니다. 기존의 공압장치와 달리 디자인이 매우 단순해졌고 매개변수 집합이 쉽게 복사됩니다.
End-of-Arm-Tooling을 사용한 유연한 그리핑
로봇은 다양한 부품이 장착된 End-of-Arm-Tooling(EOAT)을 교체하며 다양한 임무를 수행합니다. 여러 대의 EOAT가 하나의 로봇에 사용되든 Motion Terminal이 모두를 중앙집중식 제어를 하든 상관 없이 Motion Terminal로 인해 이러한 유연성이 간단히 통합됩니다. 디자인과 시운전이 동시에 쉽고 간단해집니다.
일정한 웹장력의 지능적 제어
직물, 호일 또는 종이, 이 모든 것은 댄서 롤러의 디지털화된 지능적 제어는 항상 동일한 웹장력을 보장합니다. "비례 압력 조절" 앱이 벨트의 전압 변동을 즉시 조정합니다. 시스템의 실시간 모니터링을 통한 원격 진단으로 공정 안정성을 현저히 높일 수 있습니다.
민간함 부품의 안전하고 부드러우며 신속한 처리
모션 앱 "포지셔닝" 및 " 비례 압력 조절"을 함께 사용하여 최적화된 속도와 안전한 운송을 보장할 수 있습니다. 이것이 어떻게 이루어지는 지는 매우 민감한 웨이퍼 처리에서 확인할 수 있습니다. 이 두 앱은 앱의 강점이 프로세스의 올바른 위치에 정확하게 적용될 수 있도록 동기화되었습니다.
현장에서:
디자이너 모드는 수동 작업과 인더스트리 4.0을 완벽하게 연결합니다.
유연성, 짧은 사이클 타임 및 최고의 재료 사용은 지갑용 신용카드 슬롯 제조를 위한 신형 기계의 요구 사항이었습니다. 피사의 신발 및 가죽 제품 공장용 자동화 시스템 제조사인 Autec이 유명 이탈리아 브랜드를 위해 기계를 개발했습니다. 이때 그들이 이상적인 솔루션으로 사용한 것은 Festo Motion Terminal이었습니다.
신속한 재구성 필요
Autec은 새로운 기계에 쉽게 재구성할 수 있는 컴포넌트가 필요했습니다. 밸브의 기능과 유량을 간편하게 변경할 수 있어야 하며, 이와 동시에 원격으로 제어할 수 있어야 합니다. 이러한 기능은 앱으로 제어되는 Motion Terminal이 제공합니다.
시스템 실행 시 소프트웨어와 앱은 아주 중요한 역할을 담당합니다. 이들은 밸브의 기능을 규정하고 기계의 유연성에 기여합니다.
앱을 통해 기계의 작동과 다양한 공구를 제어할 수도 있습니다. Autec의 엔니지어이자 프로젝트 책임자인 Ilario Barsacchi는 "Festo Motion Terminal의 재구성은 현재 매우 빠르게 진행됩니다. 추가 비례 밸브를 주문하고 장착하고 다시 구성하는 대신에 앱만 활성화시키면 됩니다."라고 말합니다.
신용카드 슬롯의 초고속 접기
Autec의 신형 기계는 가죽과 실크로 구성된 두 부분을 접착합니다. 이후 서보 로봇이 접착된 작업물을 가죽 접기 기계로 전달합니다. 바르사키는 "공간 절약형 컴팩트 솔루션의 경우, 이 프로세스에서 8개의 신용카드 슬롯이 14초 동안 접착 및 접힙니다."라고 말했습니다.
앱 덕분에 밸브에서 다양한 기능 이용 가능
Motion Terminal은 공구의 기능을 흡입 그리퍼 헤드에서 핀 클램프가 있는 그리퍼 헤드로 신속하게 변경할 수 있도록 합니다. 밸브는 비례 밸브와 제어 밸브로 사용할 수 있습니다. 시스템은 항상 다시 프로그래밍 가능한 하드웨어이며 소프트웨어 콘텐츠는 해당 애플리케이션에 적합합니다. 밸브에 하나의 기능만 있었던 시대는 지나갔습니다. 기계를 위해 관리 소프트웨어가 개발되었으며, 인터페이스로 기기의 제어에 사용되는 PLC에 사용되었습니다. 전체 과정은 매우 단순하였으며 전혀 어렵지 않았습니다.
오류 제로, 최적화된 재료 사용
해당 신용카드 슬롯을 수동으로 제조할 때 발생하는 오류 가능성이 제거되었으며, 사용 가능한 원자재가 최적으로 사용됩니다. 모두 인더스트리 4.0 솔루션 덕분이죠.