Regulación de presión proporcional basada en modelos
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Con la Motion App „Regulación de presión proporcional por modelo“ dispone, en ambas salidas de válvula, de dos reguladores de presión por válvula modular, con los que pueden fijar presiones reguladas de manera independiente entre sí. Los sensores integrados supervisan la presión de manera precisa. Para la regulación se utiliza, además de los sensores de presión internos (conexiones 1, 2, 3, y 4), un regulador de estado / estimador de estado. A este respecto, el volumen y el tubo flexible se consideran por modelo.
Como usuario, debe especificar el volumen, el diámetro y la longitud del tubo flexible. De esa manera, puede ahorrarse montar un sensor externo – especialmente interesante para Clean Design. Además, con la regulación de la presión por modelo es posible compensar las diferencias de presión que se producen debido a las diferentes longitudes de tubo flexible y diámetros. Así, conseguirá una regulación de la presión precisa y dinámica incluso con tuberías flexibles de gran longitud.
El regulador de presión también es apropiado para aplicaciones de vacío. Para las aplicaciones de vacío se conecta el vacío al canal 3. Al mismo tiempo puede conectar presión al canal 1, por ejemplo para un impulso de expulsión. Los posibles ámbitos de aplicación abarcan la regulación de la presión en volumen, la regulación de fuerza con una superficie activa conocida, el accionamiento de válvulas de proceso, la regulación del vacío con un impulso de expulsión regulado e incluyen también los perfiles de regulación de presión especiales altamente dinámicos (servocontrol de presión).
En caso de realizar un uso simultáneo, debe realizar un pedido del número exacto de Motion Apps individuales que utiliza en el Festo Motion Terminal VTEM.
Desarrollo de la presión con regulador de presión sencillo
| Presión nominal | Presión en la válvula | Presión en el sistema | |
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Subida de presión lenta en el sistema |
Desarrollo de la presión Motion Terminal con „Regulación de presión proporcional por modelo“
| Presión nominal | Presión en la válvula | Presión en el sistema | |
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Subida de presión rápida en el sistema debido a una presión intermitentemente mayor en la válvula. |
- Presión:
- -0,9 … +8 bar
- Volumen mínimo:
- 50 ml
- Volumen máximo:
- 2 l (también se puede regular un volumen mayor; sin embargo, aquí la válvula limita el caudal)
- Especificaciones en la Motion App y mediante el control PLC:
- Presión nominal en el canal 2
- Presión nominal en el canal 4
- Devolución al control:
- Presión del sistema en el canal 2
- Presión del sistema en el canal 4
- Longitudes de tubo flexible y volumen recomendados:
- 1 m…5 m
- Actualmente solo son compatibles los tubos flexibles con una longitud mayor a un metro (>1 m)
- Solo para volúmenes ligeramente variables ±10 %
- Notas:
- En funcionamiento con vacío, deberá anteponerse un filtro a las válvulas. De esta manera se evita que puedan penetrar partículas extrañas aspiradas en la válvula, p. ej., al utilizar una ventosa.
- Si se utiliza la alimentación interna de aire de pilotaje, debe respetarse la presión mínima (3 bar) en el canal 1.
- Por su construcción, los sensores están protegidos contra el ensuciamiento.
- Se detecta tanto la presión de alimentación en la conexión 1 como la presión de descarga en la conexión 3. Si se conecta vacío a la conexión 3, se determina además la presión negativa actual.
- Si se utiliza tubo flexible PUN4, es aconsejable seleccionar la característica de regulación C1.
- Volumen cero (salida de válvula obstruida): preferiblemente con ajuste CS; con características de regulación C1 se consigue una regulación estable con sobreoscilaciones.
- Si el valor de consigna de presión para una salida de válvula es mayor que la presión de alimentación determinada de forma interna, el valor nominal de la presión interna se limita a la presión de alimentación determinada internamente.
- Si el valor de consigna de presión para una salida de válvula es menor que la presión de descarga +0,1 bar, esta salida se descarga por completo controladamente.
- Valor característico estático (correspondiente a FN 942030) válido entre -0,9 … 7 bar:
- Desviación en el margen del 5 % ... Valor nominal del 95 % en condiciones nominales en relación con la curva característica ideal: 170 mbar
- Precisión de repetición en el margen del 5 % ... Valor nominal del 95 % en condiciones nominales: 80 mbar
- Histéresis máxima en el margen del 5 % ... Valor nominal del 95 % en condiciones nominales: 80 mbar
- Precisión total en el margen del 5 % ... Valor nominal del 95 % en condiciones nominales: 210 mbar
- Sensibilidad de reacción en el margen del 5 % ... Valor nominal del 95 % en condiciones nominales: 80 mbar
- Error de temperatura máximo en todo el margen T adicional a la precisión total: ±50 mbar
- Supresión del punto cero:
- Valor nominal inferior a 100 mbar mediante presión de descarga--> descargar
- Valor nominal de 120 mbar o superior mediante presión de descarga--> regulación activa
- Valor característico dinámico (correspondiente a FN 942030) válido entre 0 … 7 bar:
- Tiempo de estabilización (tubo flexible PUN 8, 2 m, volumen 0,1 l, cambio de valor nominal 25 % 75 % 25 %):
- <0,5 s
- Sobreoscilaciones admisibles en caso de modificaciones del valor nominal en forma de salto (volumen 0,1 l):
- <5 % FS
