Regulación de presión proporcional
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Con la Motion App „Regulación de presión proporcional“ dispone, en ambas salidas de válvula, de dos reguladores de presión por válvula modular, con los que puede fijar presiones reguladas de manera independiente entre sí. Los sensores integrados supervisan la presión de manera precisa. Para la regulación, se utilizan exclusivamente los sensores de presión internos (conexiones 1, 2, 3, y 4). Como usuario, no necesita realizar ninguna indicación sobre el sistema utilizado, como p. ej. el volumen o el tubo flexible.
Esta Motion App también es adecuada para regular aplicaciones de vacío. Para las aplicaciones de vacío puede conectar el vacío al canal 3 del Festo Motion Terminal. En el canal 1 del Festo Motion Terminal, puede conectarse simultáneamente la presión, p. ej., para un impulso de expulsión. Los posibles ámbitos de aplicación abarcan la regulación de la presión en volumen, la regulación de fuerza con una superficie activa conocida, el accionamiento de válvulas de proceso y la regulación del vacío con un impulso de expulsión regulado.
En caso de realizar un uso simultáneo, debe realizar un pedido del número exacto de Motion Apps individuales que utiliza en el Festo Motion Terminal VTEM.
- Presión:
- -0,9 … +8 bar
- Volumen mínimo:
- 50 ml
- Volumen máximo:
- 2 l (también se puede regular un volumen mayor; sin embargo, aquí la válvula limita el caudal)
- Especificaciones en la Motion App y mediante el control PLC:
- Presión nominal en el canal 2
- Presión nominal en el canal 4
- Devolución al control:
- Presión del sistema en el canal 2
- Presión del sistema en el canal 4
- Características de regulación:
- C1: volumen pequeño (≥0,05 l; ≤0,1 l) La característica de regulación C1 puede utilizarse para todos los volúmenes. Sin embargo, para volúmenes grandes es demasiado lenta.
- C2: volumen intermedio (>0,1 l; <1 l)
- C3: volumen grande (≥1 l)
- CS: ajuste específico del cliente: en este caso, los parámetros del regulador pueden ajustarse directamente mediante WebConfig:
- Porcentaje P = factor de amplificación proporcional para la diferencia entre presión nominal y presión del sistema
- Porcentaje I = factor de amplificación proporcional para la suma de las divergencias entre presión nominal y de sistema a lo largo del tiempo
- TF= constante de tiempo para el filtrado de la señal del sensor de presión
- Todos los parámetros pueden guardarse en el controlador, así como leerse y guardarse mediante el canal de transferencia en el PLC. Será una característica u otra la que produzca el mejor resultado para el usuario. Esto depende de diversos factores y no puede determinarse de manera unívoca sin conocer la aplicación del cliente. El criterio fundamental es el volumen.
- Puede suceder que el regulador de presión oscile. En este caso, se aconseja cambiar a otra característica de regulación de presión. El primer punto es el volumen
- Notas:
- En funcionamiento con vacío, deberá anteponerse un filtro a las válvulas. De esta manera se evita que puedan penetrar partículas extrañas aspiradas en la válvula, p. ej., al utilizar una ventosa.
- Si se utiliza la alimentación interna de aire de pilotaje, debe respetarse la presión mínima (3 bar) en el canal 1.
- Por su construcción, los sensores están protegidos contra el ensuciamiento.
- Se detecta tanto la presión de alimentación en la conexión 1 como la presión de descarga en la conexión 3. Si se conecta vacío a la conexión 3, se determina además la presión negativa actual.
- Si se utiliza tubo flexible PUN4, es aconsejable seleccionar la característica de regulación C1.
- Volumen cero (salida de válvula obstruida): preferiblemente con ajuste CS; con características de regulación C1 se consigue una regulación estable con sobreoscilaciones.
- Si el valor de consigna de presión para una salida de válvula es mayor que la presión de alimentación determinada de forma interna, el valor nominal de la presión interna se limita a la presión de alimentación determinada internamente.
- Si el valor de consigna de presión para una salida de válvula es menor que la presión de descarga +0,1 bar, esta salida se descarga por completo controladamente.
- Valor característico estático (correspondiente a FN 942030) válido entre -0,9 … 7 bar:
- Desviación en el margen del 5 % ... Valor nominal del 95 % en condiciones nominales en relación con la curva característica ideal: 170 mbar
- Precisión de repetición en el margen del 5 % ... Valor nominal del 95 % en condiciones nominales: 80 mbar
- Histéresis máxima en el margen del 5 % ... Valor nominal del 95 % en condiciones nominales: 80 mbar
- Precisión total en el margen del 5 % ... Valor nominal del 95 % en condiciones nominales: 210 mbar
- Sensibilidad de reacción en el margen del 5 % ... Valor nominal del 95 % en condiciones nominales: 80 mbar
- Error de temperatura máximo en todo el margen T adicional a la precisión total: ±50 mbar
- Supresión del punto cero:
- Valor nominal inferior a 100 mbar mediante presión de descarga--> descargar
- Valor nominal de 120 mbar o superior mediante presión de descarga--> regulación activa
- Valor característico dinámico (correspondiente a FN 942030) válido entre 0 … 7 bar:
- Tiempo de estabilización (tubo flexible PUN 8, 2 m, volumen 0,1 l, cambio de valor nominal 25 % 75 % 25 %, características de regulación C1):
- <1 s
- Sobreoscilaciones admisibles en caso de modificaciones del valor nominal en forma de salto (volumen 0,1 l en la salida de válvula, características de regulación C1):
- <1 % FS
