Robots industriales

Sistemas de manipulación y robots industriales

Con la ayuda de sistemas de manipulación y robots industriales, la manipulación de piezas como, por ejemplo, la sujeción, el posicionamiento, el apilamiento, la agrupación o la sincronización, puede automatizarse en gran medida. Por tanto, los sistemas de manipulación garantizan el flujo ágil y eficiente de los materiales en un proceso totalmente automatizado. Las empresas manufactureras pueden ahorrar costes y aumentar considerablemente la productividad invirtiendo en un sistema de manipulación. Esta tecnología de automatización, que abarca la programación y el control necesarios para la manipulación de piezas, está estrechamente relacionada con la robótica y la manipulación. Festo es líder mundial en automatización: desde la planificación del proyecto hasta la integración, pasando por la producción, acompañamos todo el proceso con nuestros conocimientos.

Sistemas de manipulación y robots de Festo

Ofrecemos sistemas de manipulación para una amplia variedad de aplicaciones en la tecnología de montaje y manipulación: desde soluciones estándar para todas las aplicaciones habituales en la técnica de automatización hasta soluciones individuales para sus necesidades muy especiales. Además de la conexión en red digital de sistemas completos, los sistemas de autoaprendizaje y las soluciones de automatización basadas en robots también desempeñan un papel cada vez más importante en la producción. Nuestra gama de productos incluye, por tanto, sistemas de manipulación neumática con los correspondientes sistemas de control, así como robots cartesianos y robots cinemáticos de barra.

Sistemas de manipulación neumáticos

Nuestros sistemas neumáticos son módulos de manipulación listos para instalar para la transferencia, alimentación y retirada de piezas pequeñas en espacios reducidos. El movimiento se realiza mediante guiado forzado en una placa colisa y permite tiempos de ciclo muy cortos. Dependiendo del sistema de manipulación, se realiza un movimiento en C o en L. Los movimientos en las di recciones Y y Z son variables en el margen de hasta 40 mm. Los módulos de manipulación están diseñados para su uso con actuadores eléctricos, servoneumáticos o neumáticos. También hay disponibles módulos preconfeccionados con actuadores montados. La interfaz con la pieza permite la adaptación de diferentes tipos de pinzas de Festo.

Pick and place

Robots cartesianos

Los robots cartesianos listos para montar se basan en actuadores lineales y actuadores con carro o en cinemáticas paralelas de Festo y permiten movimientos multidimensionales. Desde sistemas de manipulación compactos, hasta sistemas robustos y altamente dinámicos, existe la solución adecuada para cada aplicación. Los pórticos verticales de dos ejes, los pórticos horizontales de dos ejes y los pórticos con tres ejes permiten un posicionamiento libre desde el margen lineal hasta un espacio tridimensional. Con motores paso a paso y servomotores a medida, controladores del motor y un concepto integrado de gestión de la energía, se proporciona una solución fiable lista para instalar. Respaldados por soluciones de software innovadoras para ingeniería y configuración, los sistemas de manipulación pueden diseñarse online y ponerse en funcionamiento de manera eficiente en solo unos minutos tomando como referencia los datos de su aplicación.

Robots cartesianos

Robot con cinemática de barras

Nuestros robots Delta con cinemática de barras también son sistemas listos para instalar. Se utilizan para el posicionamiento libre en el espacio de trabajo tridimensional. Los robots industriales son sinónimo de precisión de movimiento y de posicionamiento, así como de una dinámica extraordinariamente elevada. La cinemática se basa en un concepto de accionamiento cinemático paralelo, con tres motores fijos acoplados mediante una estructura mecánica piramidal formada por ejes lineales y barras reforzadas con fibra de carbono. Gracias a la alta rigidez de la estructura mecánica y a la baja masa móvil, la cinemática de barras es hasta tres veces más rápida que otros sistemas cartesianos similares. El robot montado en el techo permite la máxima accesibilidad y aprovechamiento del área de trabajo y, al mismo tiempo, ayuda a reducir la superficie de montaje necesaria.

Cinemática de barras

Tecnología de control

Adaptados a nuestros sistemas de manipulación y robots, ofrecemos sistemas de control listos para conectar y probados de un único proveedor, con los que se puede reducir considerablemente la puesta en funcionamiento y los esfuerzos de integración, independientemente de si se trata de sistemas para tareas de control sencillas o controles complejos de un movimiento altamente dinámico. Los sistemas de control de Festo, fáciles de manejar y mantener, completan los paquetes de soluciones listos para conectar para todos los sistemas de manipulación. El uso de las tecnologías de control y eléctrica de Festo orientadas a la seguridad le ofrece la garantía de cumplir con los requisitos planteados en la Directiva de máquinas sobre sistemas de seguridad.

Sistema de control industrial

Accesorios para la técnica de manipulación

Nuestros accesorios para sistemas de manipulación y robots industriales son muy completos: además de unidades frontales, placas adaptadoras, columnas perfiladas, perfiles de soporte y unidades de ajuste, ofrecemos elementos básicos, adaptadores, elementos multieje y accesorios específicos al accionamiento para nuestras unidades de manipulación.

Accesorios para unidades de manipulación

Preguntas frecuentes sobre sistemas de manipulación y robots

¿Qué son los sistemas de manipulación?

Los sistemas de manipulación o de manejo son todos aquellos equipos que desplazan un objeto hacia una posición determinada y lo hacen girar hasta que se encuentra en la posición correcta. Asumen así la función de la mano humana y de la percepción visual. Por ello, los sistemas de manipulación se utilizan para el posicionamiento preciso de piezas y herramientas con la idea de aliviar a las personas de un trabajo monótono y físicamente pesado. La técnica de manipulación sustituye las manos por herramientas, pinzas, palancas, soportes y otras herramientas.

Dentro de la fabricación y el montaje, la técnica de manipulación es un componente importante, por lo que esta actividad está claramente delimitada respecto a las demás. La manipulación consiste en mover o manipular una pieza automáticamente más allá de su mero transporte. Este puede ser el caso, por ejemplo, al girar, inclinar o posicionar.

¿Dónde se aplican los sistemas de manipulación?

Debido a la creciente presión competitiva y al avance de la automatización de los procesos de producción, muchas empresas manufactureras se ven obligadas actualmente a optimizar y automatizar aún más sus procesos de producción. Aquí se utilizan sistemas de manipulación que reducen las tasas de error y aumentan la velocidad y la eficiencia de la producción. Esto afecta sobre todo a sectores como la construcción de maquinaria y la industria automovilística, pero también a la técnica médica, al sector farmacéutico o a la industria de la electrónica. El máximo aprovechamiento de los tiempos de funcionamiento de las máquinas, la reducción de las tasas de error y la minimización de los tiempos de inactividad improductivos son las claves para lograr una mayor eficiencia, rentabilidad, competitividad y, sobre todo, mayores beneficios.