Un regulador de servoaccionamiento eléctrico es la unidad de control que alimenta y controla el movimiento de un servomotor y su sistema de accionamiento. Regula el par, la velocidad y la posición para que las máquinas puedan acelerar rápidamente y mantener un rendimiento estable, antes de reducir la velocidad con precisión y detenerse de forma controlada. Este nivel de control es esencial en la fabricación de máquinas y sistemas, y ayuda a los equipos de ingeniería a lograr precisión, repetibilidad y una calidad constante del producto.
Encontrará reguladores de servoaccionamiento tanto en arquitecturas centralizadas como descentralizadas, que dan soporte desde sencillos sistemas de posicionamiento de un solo eje hasta complejos sistemas rotativos, transversales o multieje. Las versiones modernas van aún más allá: combinan el control de movimiento con la comunicación multiprotocolo y funciones de seguridad integradas, lo que las hace ideales para los diseños de máquinas flexibles, conectados y conformes con las normas de seguridad actuales.
Los reguladores de servoaccionamiento con certificación de seguridad desempeñan un papel fundamental en la protección de los operarios, las máquinas y los procesos. A medida que aumentan los requisitos de seguridad funcional, los ingenieros necesitan sistemas de accionamiento que ofrezcan un alto rendimiento y, al mismo tiempo, reduzcan los riesgos a nivel operativo.
Para respaldar esto, nuestros actuadores eléctricos con seguridad funcional ofrecen:
Una amplia gama de funciones de seguridad ayuda a los fabricantes de maquinaria a cumplir con las exigentes normas, al tiempo que mantiene los esfuerzos de ingeniería dentro de unos límites razonables. Entre ellas se incluyen funciones clave como:
En conjunto, estas funciones garantizan una puesta en funcionamiento más segura, un funcionamiento más fluido y una mayor flexibilidad a la hora de diseñar arquitecturas de máquinas que cumplan con la normativa.
El CMMT‑AS‑S3 cumple con estas crecientes exigencias de seguridad. Combina nuestra experiencia en control de movimiento con un amplio conjunto de funciones de seguridad certificadas. Por lo tanto, ofrece una potente opción de futuro para los OEM que deseen estandarizar el uso de un regulador de servoaccionamiento sin comprometer el rendimiento ni la integración.
Nuestros reguladores de servoaccionamiento se integran a la perfección en una amplia variedad de entornos de control. Son compatibles con PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y otras redes industriales, lo que garantiza una comunicación coherente y evita la necesidad de hardware adicional. Esta flexibilidad facilita la reutilización de arquitecturas y la adaptación a los‑sistemas de control específicos de los clientes.
Un diseño abierto y escalable permite a los equipos de ingeniería integrar sin dificultad nuestros actuadores en distintos entornos de automatización. Puede basarse en conceptos ya existentes, ampliar las configuraciones de movimiento y adaptar las estrategias de control, sin dejar de conservar la flexibilidad necesaria para elegir el ecosistema de control que mejor se adapte a la máquina.
Las herramientas de configuración guiadas, los puertos de comunicación integrados y las estructuras de parámetros claras facilitan enormemente a los equipos la puesta en funcionamiento rápida y fiable de las máquinas. Aunque la reducción del cableado da lugar a una instalación más ordenada, la verdadera ventaja reside en unos flujos de trabajo optimizados que minimizan el esfuerzo, reducen las fuentes de error y permiten una puesta en funcionamiento rápida y segura.
En Festo encontrará reguladores de servoaccionamiento eléctricos, como controladores de servoaccionamientos o controladores de motores paso a paso.
La gama de reguladores de servoaccionamiento está especialmente diseñada para nuestros servomotores, ejes con correa dentada y ejes con husillo de bolas o cilindros eléctricos. Son ideales para combinarse con software de ingeniería y, además, se benefician de soluciones de seguridad completas para sistemas mecánicos y de accionamiento. Junto con nuestra plataforma de automatización y otras soluciones integrales de control de movimiento, los servocontroladores ofrecen una gama prácticamente ilimitada de soluciones para tareas de automatización industrial. Para ello, cuentan con el apoyo de soluciones de software innovadoras para la ingeniería y la configuración. Gracias a la variedad de buses de campo disponibles, como Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, Modbus®, así como CANopen y DeviceNet®, los servocontroladores son ideales para comunicarse directamente con casi todos los controladores lógicos programables (PLC).
El regulador de servoaccionamiento eléctrico multiprotocolo CMMT-AS forma parte de nuestra gama básica comoregulador de servoaccionamiento estándar y es uno de los reguladores de servoaccionamiento más compactos del mercado. Se caracteriza por un control preciso de la fuerza, la velocidad y la posición. El software facilita y agiliza la puesta en funcionamiento, y además permite configurar individualmente la variante de bus de campo necesaria.
Nuestro controlador del motor CMMP-AS, por su parte, resulta especialmente adecuado para funciones de movimiento descentralizadas gracias a sus numerosas interfaces y funciones. Sus interfaces estandarizadas permiten una fácil integración en el sistema modular mecatrónico multieje.
Nuestra gama de controladores para motores paso a paso ofrece una forma sencilla y rentable de implementar movimientos eléctricos; hace que el desplazamiento y el posicionamiento sean más fáciles que nunca, y resulta mucho más rentable que las soluciones eléctricas convencionales.
Cuando se trata de tareas que requieren poca potencia, el servoaccionamiento eléctrico compatible con múltiples protocolos CMMT-ST es muy eficiente y ha demostrado su eficacia especialmente en tareas de posicionamiento y soluciones de movimiento punto a punto. Es un 50 % más compacto que nuestro controlador de servoaccionamiento más pequeño CMMT-AS y, por lo tanto, es perfecto para su uso en aplicaciones sencillas.
Para garantizar una producción rentable y de alto rendimiento, las máquinas deben cumplir con criterios operativos clave. Un sistema de control de motores y movimiento bien diseñado ayuda a:
Estas son precisamente las áreas donde los sistemas de accionamiento eléctricos y la tecnología de servomotores destacan. Las tareas básicas pueden resolverse con motores asíncronos y convertidores de frecuencia. Pero cuando la aplicación exige mayor precisión, velocidad y dinamismo, los sistemas servo son la mejor opción.
Un controlador de movimiento se comunica mediante fieldbus con los servo drives (o controladores de motor), sincronizando cada movimiento de la máquina. Esto permite desde movimientos punto a punto hasta perfiles multieje altamente coordinados, ideales para aplicaciones CNC o robótica.
Un sistema servo drive es una arquitectura de control en lazo cerrado diseñada para regular la posición, velocidad, aceleración y par en una aplicación mecánica. Generalmente está compuesto por:
El término servomotor hace referencia a cualquier tipo de motor —síncrono, BLDC, asíncrono o paso a paso— que funcione dentro de un sistema de lazo cerrado que se ajusta en tiempo real con base en la señal de los sensores. El controlador de motor aplica modulación por ancho de pulso (PWM) para ajustar el voltaje y la frecuencia, entregando perfiles de par precisos en respuesta a la retroalimentación.
Este control continuo garantiza una alta precisión, manteniendo la posición y velocidad exactas, incluso ante cargas variables o ciclos rápidos.
En contraste, los motores paso a paso suelen operar en sistemas de lazo abierto sin retroalimentación. Aunque más económicos, no ofrecen la misma precisión ni adaptabilidad que los sistemas servo bajo condiciones dinámicas o de alta carga.
Los reguladores de servoaccionamiento modernos están diseñados para integrarse fácilmente con PLCs y controladores de movimiento mediante protocolos fieldbus estándar de la industria como EtherCAT®, PROFINET, Ethernet/IP, CANopen, entre otros, lo que permite una sincronización avanzada de movimiento y aplicaciones CNC.
Seleccionar el servo drive adecuado implica considerar múltiples factores mecánicos, eléctricos y de control. Entre ellos se encuentran la dinámica de carga, los requisitos de posicionamiento y las necesidades de integración del sistema.
Para facilitar este proceso, herramientas como la aplicación Electric Motion Sizing de Festo brindan un soporte valioso. Al ingresar parámetros clave de la aplicación —como la masa a mover, la longitud de carrera y el tiempo de ciclo— se genera una propuesta personalizada con la solución de accionamiento eléctrico más adecuada.
Esto permite explorar fácilmente motores compatibles, ejes mecánicos y servo drives, ayudando a asegurar un dimensionamiento preciso desde el inicio.