Vacuümzuignappen

Vacuümzuigers

Vacuümzuigers worden in de industrie gebruikt om in de automatiseringstechniek - vooral in vacuüminstallaties - allerlei voorwerpen te heffen en te transporteren. Hier vormen zij de interface tussen de machine en het werkstuk. Om ervoor te zorgen dat een werkstuk veilig kan worden gepakt, moeten vacuümzuigers worden geselecteerd op basis van de materiaaleigenschappen van het werkstuk in kwestie. Sommige vacuümzuigers zijn bijvoorbeeld bijzonder geschikt voor gebruik bij hoge temperaturen, terwijl andere een hoge weerstand hebben tegen zware verontreiniging.

Vacuümzuigers voor de industrie van Festo

In principe zijn industriële vacuümzuigers verkrijgbaar in ronde of ovale vorm met of zonder vouwbalg. Ronde vacuümzuigers zijn bijzonder geschikt voor de handling van vlakke werkstukken. Vacuümzuigers met een ovale vorm worden daarentegen meer gebruikt voor de handling van smalle en langwerpige werkstukken. De vacuümzuigers van Festo zijn verkrijgbaar in tal van verschillende diameters en bieden daarom de juiste oplossing voor het transport van werkstukken met de meest uiteenlopende gewichten, oppervlakken en vormen.

Vacuümzuigers VAS, VASB

Deze vacuümzuiger uit de VAS(B)-serie wordt geleverd in 11 verschillende diameters en is daarom geschikt voor het transport van werkstukken met uiteenlopende gewichten, oppervlakken en vormen. Hij is rond of als vouwbalgvariant verkrijgbaar in nitrilrubber, polyurethaan of siliconen. Het materiaal nitrilrubber kan bijna universeel worden gebruikt, terwijl polyurethaan vooral overtuigt door zijn lange levensduur en de zachte behandeling die het vrij zachte materiaal biedt. Silicone daarentegen heeft een zeer goede temperatuurweerstand en is voedselveilig.

Vacuümzuiger VAS

Vacuümzuiger ESS, vacuümzuignap ESV

De vacuümzuiger ESS bestaat uit een zuignap en een drager met bevestiging. Hij is geschikt voor een zuigvolume van 0,002 ... 245 cm³ en heeft een werkstukradius van 10 ... 680 mm. De ESV vacuümzuignap is een aan slijtage onderhevig deel van de ESS vacuümzuiger dat zeer gemakkelijk te vervangen is. Hij wordt gebruikt voor zuigvolumes van 0,318 ... 245 cm³ met een werkstukradius van 10 ... 680 mm. Vacuümzuiger ESS vacuümzuignap ESV

Vacuümzuignap ESS
Vacuümzuignap ESV

Vacuümzuigers OGVM

Dankzij een speciale antislipstructuur is de robuuste vacuümzuiger OGVM de eerste keuze voor de dynamisch handling van werkstukken met complexere contouren. OGVM heeft een hoge energie-efficiëntie: maximale dwarskrachten, minimale aanzuigtijden en optimale zuigergonomie zorgen voor maximale procesbetrouwbaarheid. Hij is rond of ovaal, elk plat, als klokvorm of als vouwbalg-variant verkrijgbaar.

Vacuümzuiger OGVM

Vacuümzuiggrijpers ESG, ovaal of rond

Onze ESG-serie is een modulair productsysteem bestaande uit zuignaphouders en zuignapeenheden met meer dan 5.000 varianten met verschillende materiaaleigenschappen, zuignapvormen, temperatuurbereiken en houders. De ronde en ovale ESG-vacuümzuiggrijpers zijn verkrijgbaar met beugel- en hoogtecompensatie en filters. Kies het juiste product voor u uit een totaal van 15 zuignapdiameters en 6 zuignapvormen. Het zuigvolume varieert van 0,002 ... 245 cm³ bij een werkstukradius van 10 ... 680 mm.

Vacuümzuiggrijper rond ESG
Vacuümzuiggrijper ovaal ESG

Bernoulli-grijpers OGGB

De bernoulli grijper OGGB is bijzonder geschikt voor het transport van dunne, broze en uiterst gevoelige werkstukken. Hij wordt gekenmerkt door een zachte handling van het werkstuk en een minimaal contact met het werkstuk. OGGB is onze oplossing voor contactarme, buigzwakke, poreuze en broze grijptaken.

Bernoulli-grijper OGGB

Waarom Festo vacuümzuigers?

Vacuümzuigers en vacuümzuiggrijpers van Festo zijn indrukwekkend qua functie en kwaliteit. Wij bieden een uitgebreid assortiment van verschillende vacuümzuigers in vorm, materiaal en grootte, evenals een brede keuze van houders, hoek- en hoogtecompensatoren en vacuümfilters binnen ons modulaire productassortiment. Er zijn talrijke combinaties mogelijk die voor de meest uiteenlopende toepassingen kunnen worden gebruikt.

Waarvoor worden vacuüm zuignappen gebruikt?

De meest voorkomende toepassingen met een vacuum zuignap zijn het grijpen, verplaatsen, roteren en opbergen van voorwerpen. In principe kunnen alle werkstukken met voldoende oppervlakte door vacuüm gegrepen worden. De volgende voorwaarden moeten echter in acht worden genomen: 

  • Het grijpoppervlak moet vlak zijn. Licht gebogen oppervlakken kunnen echter ook worden vastgepakt door een zuignap. 
  • Het oppervlak van het werkstuk mag niet te ruw en luchtdoorlatend zijn. 
  • De grijpkracht mag niet meer dan 7 N/cm2 bedragen. De voorwerpen worden gegrepen door middel van vacuüm zuignappen, ook wel (vacuüm)grijpers genoemd.

Zowel het vacuüm als de zuigkracht die met een vacuümgenerator wordt verkregen, hangen af van het gebruikte type generator en de toevoerdruk ervan. Men moet proberen het verbruik zo laag mogelijk te houden om het energieverbruik te minimaliseren. Het is zeer belangrijk de juiste vacuümgenerator met de juiste ejector te kiezen. Vacuüm kan worden onderverdeeld in 3 verschillende drukniveaus:

  • hoog vacuüm,
  • gemiddeld vacuüm,
  • laag vacuüm.

Werkingsprincipe van een zuignap

Wanneer de lucht uit de zuignap wordt geëvacueerd, ontstaat er een drukverschil met de atmosferische lucht. Aangezien de atmosferische druk hoger is, wordt het werkstuk tegen de zuignap gedrukt.

Selectiecriteria voor zuignappen

Bij de keuze van een zuignap is niet alleen de massa van het door de zuignap te grijpen voorwerp van belang, maar ook andere factoren.

Materiaalkeuze voor zuignappen

Zuignappen zijn verkrijgbaar in verschillende materialen. De materiaalkeuze hangt af van de toepassing of branches. De zuignappen (het plastic lichaam) zijn verkrijgbaar in een grote verscheidenheid materialen zoals Perbunan (rubber), Polyurethaan, Silicone, Viton en antistatisch Perbunan (rubber). Ze zijn van hoge kwaliteit en geoptimaliseerd voor verschillende toepassingsgebieden zoals levensmiddelen, olieachtige producten, enz.

De vorm van de industriële zuignappen

Een optimale vorm van de zuignap garandeert een hoge zuigkracht ondanks de kleine afmetingen. Daarom is het gebruik van een glad oppervlak en een goede vorm zeer belangrijk voor de juiste zuignap:

  • Standaard vlakke zuignappen voor het grijpen van vlakke of licht golvende oppervlakken, zoals plaatstaal of karton.
  • Extra holle zuignap voor het grijpen van ronde of zeer gebogen vormen.
  • Balg-zuiggrijper voor het grijpen van schuine, gebogen, ronde, grote en vervormbare producten of kwetsbare voorwerpen zoals glazen flessen. Bovendien biedt dit ontwerp een voordelige hoogtecompensatie.
  • Ovale zuignappen voor het grijpen van smalle, langwerpige voorwerpen, bijv. profielen en buizen.

De vereiste zuigkracht voor statische, horizontaal geplaatste voorwerpen: maximaal hefvermogen

Op een zuignap kunnen verschillende krachten werken. De eenvoudigste is de kracht die wordt uitgeoefend door een statisch voorwerp dat horizontaal wordt geplaatst. We kunnen deze kracht berekenen met de formule F = p * A. Waarbij:

  • F = de kracht uitgedrukt in N (kgf)
  • p = de druk uitgedrukt in Pa (bar)
  • A = de oppervlakte uitgedrukt in m2 (cm2)

Festo biedt u de Vacuum Sizing tool: een van onze gratis engineering tools die u een productadvies geeft op basis van de vereisten van uw vacuümtoepassing. Na het invoeren van een aantal parameters beveelt de vacuümcalculator de nodige Festo producten aan voor een optimale oplossing (rekening houdend met beweging en materialen).

Andere engineeringtools vindt u ook op onze website.

Voor uw tests kunnen wij u een service aanbieden in ons Customer Esperience Center waar wij uw applicatie in de praktijk kunnen testen met ons Grip-it Team. Neem contact op met uw technisch adviseur om de aanvraag op te starten.

Tussen venturi en vacuüm zuignappen

Afhankelijk van de toepassing plaatsen we een aantal extra apparaten tussen de vacuum zuignap en de grijper om de efficiëntie van de zuignap te verhogen.

Vacuümdetectie

Om de werking van de zuignappen te kennen en er zeker van te zijn dat de voorwerpen goed door de zuignappen worden vastgegrepen, moet het vacuüm (niveau) bij de zuignap worden gemeten en bewaakt. Druksensoren bewaken het juiste vacuüm en geven de PLC de informatie die nodig is om de machine te besturen. Er zijn verschillende soorten vacuümsensoren.

De vacuümschakelaar

In deze componenten wordt een elektrisch contact geactiveerd wanneer een bepaald vacuüm wordt bereikt. De druk waarbij het contact schakelt kan, afhankelijk van het type schakelaar, al dan niet worden ingesteld.

De vacuümsensor

Deze vacuümsensor is compacter dan de vacuümschakelaar en is ook beveiligd tegen kortsluiting. Afhankelijk van het type vinden we vacuümsensoren die de volgende voordelen bieden:

  • Invoering van een grenswaarde via een knop (teach-in methode) in plaats van een ingewikkelde instelling via een stelschroef.
  • Invoering van verschillende detectiedrempels.
  • Hysteresis aanpassing van de schakelpunten en het afleggen van het werkstuk.
  • De mogelijkheid om de sensor rechtstreeks in de perlsluchtslang of venturi te monteren.
  • Een LCD-display waarop alle nuttige waarden kunnen worden afgelezen en dat tevens de mogelijkheid biedt de sensor op vereenvoudigde wijze handmatig in te stellen.

De filter

Er moet voor worden gezorgd dat de uit de lucht gezogen verontreinigingen de ejector niet bereiken. Als filters worden gebruikt in combinatie met vacuümsensoren, is het raadzaam de sensor tussen de filter en het werkstuk te plaatsen. Als een vacuümsensor tussen de filter en de venturi wordt geplaatst, kan de sensor schakelen bij onvoldoende vacuüm bij de zuignap als gevolg van een vuil filter.

De vacuümlekbeperker

De vacuümlekbeperker vermindert vacuümlekken die het gevolg zijn van een slecht afgesloten zuignap. De vacuümlekbegrenzer bestaat uit een terugslagklep die wordt opengehouden door een veer en een vaste smoorklep.

Vacuüm en energieverbruik

Om een vacuüm in de venturi's te creëren is een luchtstroom nodig, en dus energie. Energie betekent kosten. Om de kosten te beperken moeten we bij het gebruik van vacuümgeneratoren twee aspecten proberen te optimaliseren:

  • Plaats de vacuümgenerator zo dicht mogelijk bij de zuignap.
  • Beperk de tijd die nodig is om het vacuüm te genereren tot een minimum, eventueel door een energiebesparende functie toe te passen. Schakel de vacuumgeneratie uit tijdens het vasthouden van het object.