Handlingssystemen en industriële robots

Met behulp van handlingsystemen en industriële robots kan de behandeling van werkstukken - bijvoorbeeld grijpen, positioneren, stapelen, groeperen of indexeren - grotendeels worden geautomatiseerd. Handlingsystemen zorgen daarom voor een soepele en efficiënte materiaalstroom in een volledig geautomatiseerd proces. Productiebedrijven kunnen kosten besparen en hun productiviteit aanzienlijk verhogen door te investeren in een handlingsysteem. Nauw verbonden met robotica en handling is de automatiseringstechniek, die de programmering en besturing omvat die nodig zijn voor de handling van werkstukken. Festo is een wereldleider in automatisering: van projectering tot productie en integratie begeleiden wij het hele proces met onze knowhow.

Handlingsystemen en robots van Festo

Wij bieden u handlingsystemen voor de meest uiteenlopende toepassingen in de montage- en handlingtechniek: van standaardoplossingen voor alle gangbare toepassingen in de automatiseringstechniek tot maatwerkoplossingen voor uw speciale eisen. Of het nu gaat om industriële robots of cobots: in de productie spelen naast de digitale netwerkkoppeling van hele installaties ook zelflerende systemen en automatiseringsoplossingen met behulp van robots steeds meer een doorslaggevende rol. Ons productaanbod omvat dus zowel pneumatische handlingsystemen met de bijbehorende besturingssystemen als Cartesische robots en parallel kinematisch systemen .

Pneumatische handlingsystemen

Onze pneumatische systemen zijn inbouwklare handlingsmodules voor het overbrengen, aanvoeren en afvoeren van kleine onderdelen in kleine ruimten. De beweging wordt in een coulisse gedwongen gestuurd en maakt zeer korte cyclustijden mogelijk. Afhankelijk van het handlingsysteem wordt een C- of L-vormige beweging uitgevoerd. De bewegingen in Y- en Z-richting zijn variabel in het bereik van maximaal 40 millimeter. De handlingmodules zijn ontworpen voor gebruik met elektrische, servopneumatische of pneumatische aandrijvingen. Ook voorgemonteerde modules met aangebouwde aandrijving zijn beschikbaar. De interface met het werkstuk maakt het mogelijk om verschillende grijpertypen van Festo aan te passen.

Pneumatische handlingsystemen

Cartesiaanse robots

Inbouwklare cartesiaanse robots zijn gebaseerd op lineaire en sledeaandrijvingen van Festo of parallelle kinematica en maken multidimensionele bewegingen mogelijk. Van compacte tot robuuste tot zeer dynamische handlingsystemen, voor elke toepassing is de juiste oplossing beschikbaar. Met twee-assige , 2D-portaal- en 3D-portaalmanipulatoren kan een vrije positionering in het lineaire bereik tot aan de driedimensionale ruimte worden gerealiseerd. Met gecoördineerde stappen- en servomotoren, motorcontrollers en een geïntegreerd energiegeleidingsconcept wordt een betrouwbare, inbouwklare oplossing geboden. Ondersteund door innovatieve softwareoplossingen voor engineering en configuratie kunnen de handlingsystemen in slechts enkele minuten online worden ontworpen op basis van uw applicatiegegevens en efficiënt in gebruik worden genomen.

Cartesische robots

Robots met parallel kinematisch systeem

Ook onze Delta-robots met parallel kinematisch systeem zijn inbouwklare systemen. Zij worden gebruikt voor vrije positionering in de driedimensionale werkruimte. De industriële robots staan voor precisie in beweging en positionering en voor een buitengewoon hoge dynamiek. De kinematica is gebaseerd op een parallel kinematisch aandrijfconcept met drie vaste motoren, gekoppeld aan een piramidevormige mechanische structuur van lineaire assen en met koolstofvezel versterkte staven. Door de hoge stijfheid van de mechanische structuur en de lage bewegende massa is het parallel kinematisch systeem tot drie keer sneller dan vergelijkbare cartesiaanse systemen. De aan het plafond gemonteerde robot maakt een maximale toegankelijkheid en benutting van het werkgebied mogelijk en draagt tegelijkertijd bij aan een reductie van het benodigde montage-oppervlak.

Parallel kinematisch systeem

Besturingstechniek

Als aanvulling op onze handlingsystemen en robots bieden wij aansluitklare en geteste besturingssystemen uit één hand, waarmee zowel de inbedrijfstelling als de integratie aanzienlijk kan worden verminderd - ongeacht of het gaat om systemen voor eenvoudige besturingstaken of complexe besturing van een zeer dynamische beweging. De besturingssystemen van Festo met hun gebruikers- en onderhoudsvriendelijke opbouw maken de aansluitklare oplossingspakketten voor alle handlingsystemen compleet. Het gebruik van op veiligheid gerichte elektrische en besturingstechniek van Festo biedt u de veiligheid om de veiligheidsmaatregelen conform de machinerichtlijn te realiseren.

Besturingsschakelkast

Toebehoren voor handlingtechniek

Onze toebehoren voor handlingsystemen en industriële robots zijn uitgebreid: naast fronteenheden, adapterplaten, profielzuilen, steunprofielen en versteleenheden bieden wij basiselementen, adapters, meerassige elementen en aandrijfspecifieke toebehoren voor onze handlingsystemen.

Toebehoren voor handlingmodules

FAQ over behandelingssystemen en robots

Wat zijn handlingsystemen?

Behandelingssystemen of handlingsystemen zijn alle apparaten die een voorwerp naar een bepaalde positie verplaatsen en draaien tot het zich in de juiste positie bevindt. Zij nemen dus functies van de menselijke handen en visuele waarneming over. Handlingsystemen worden daarom gebruikt voor de nauwkeurige positionering van werkstukken en gereedschappen en zijn bedoeld om mensen te ontlasten van monotoon en fysiek zwaar werk. Product handling vervangt handen door gereedschappen, grijpers, hefboom, houders en andere tools.

Binnen de fabricage en montage is product handling een belangrijk onderdeel, waarbij deze activiteit duidelijk wordt onderscheiden van andere activiteiten. Handling is wanneer een werkstuk automatisch wordt verplaatst of gemanipuleerd buiten het zuivere transport om. Dit kan bijvoorbeeld het geval zijn bij het draaien, kantelen of positioneren.

Waar worden handlingsystemen toegepast?

Door de toenemende concurrentiedruk en de voortschrijdende automatisering van productieprocessen worden veel productiebedrijven tegenwoordig gedwongen hun productieprocessen verder te optimaliseren en te automatiseren. Hier worden handlingsystemen gebruikt die het aantal fouten verminderen en de productiesnelheid en -efficiëntie verhogen. Dit treft vooral sectoren als de machinebouw en de automobielindustrie, maar ook de medische techniek, de farmaceutische industrie of de elektronica-industrie. Maximale benutting van machinelooptijden, vermindering van foutenpercentages en minimalisering van onproductieve stilstand zijn de sleutels tot meer efficiëntie, winstgevendheid, concurrentievermogen en vooral hogere winsten.