Festo PowerGripper: grijpen naar het voorbeeld van de vogelsnavel

PowerGripper

Grijpen naar het voorbeeld van de vogelsnavel

Het voorbeeld voor de grijper is de complexe kinematica van de vogelsnavel. Op de techniek toegepast wordt het bionisch principe aangeduid als Watt’s koppeling, die bij de PowerGripper met behulp van twee Fluidic Muscles van het type DMSP-5 is omgezet.

Geoptimaliseerde kracht-gewichtsverhouding

Door toepassing van de Watt's koppeling kunnen in een zeer compacte ruimte relatieve grote openingsafstanden worden gerealiseerd. Door de gebruikte lichtbouwstructuur, de zeer lichte pneumatische spieren DMSP en een titaanlegering als materiaal voor de basiscomponenten biedt de grijper een zeer goede kracht-gewichtsverhouding.

Uniek vormgeving door generatieve productie

De lichtbouwstructuren aan de binnen- en buitenkant van de grijper zijn volgens de krachtstroomrichting van de component ontworpen en kunnen in deze vorm alleen met lasersmelten – het zog. selectief lasersmelten – worden vervaardigd. Het metaalpoeder wordt daarbij met een laserstraal laag naar laag omgesmolten. Dit biedt unieke ontwerpmogelijkheden voor de vormgeving en individueel 3D-printen van complexe producten.

Wetenschappelijk voorwerk: de snavel van de vogel bekeken

De PowerGripper is een hogeschoolproject binnen het Bionic Learning Network. Samen met gerenommeerde onderwijsinstellingen, instituten en ontwikkelingsbedrijven onderzoeken wij de toepassing van biologische principes op de techniek, om zo innovatieve oplossingen voor de industriële praktijk te realiseren.

Uitgangspunt voor het concept van de PowerGripper was een lezing door Prof. Dr. Martin Fischer, professor voor de leerstoel voor speciale zoölogie en evolutiebiologie aan de Friedrich-Schiller-Universität Jena. In zijn lezing over het onderwerp grijpsystemen in de biologie behandelde hij onder andere de complexe kinematica van een vogelsnavel, die reeds in 1994 door Dr. Cornelius Schilling en Dr. Klaus Zimmermann, beide TU Ilmenau, werd beschreven.