Festo BionicMotionRobot: lichtbouwrobot met natuurlijke bewegingsvormen

BionicMotionRobot

Lichtbouwrobot met natuurlijke bewegingsvormen

Fijngevoelig en voorzichtig of krachtig en dynamisch – qua bewegingen is de BionicMotionRobot geïnspireerd door de olifantslurf en de tentakels van de inktvis. De pneumatische lichtbouwrobot beschikt over twaalf vrijheidsgraden en kan met drie kg nuttige last bijna zijn eigen gewicht dragen.

De arm van de BionicMotionRobot bestaat uit drie flexibele basissegmenten, die telkens door vier pneumatische vouwbalgen worden bewogen. Voor de complexe besturing en regeling van de twaalf flexibele balgstructuren wordt gebruik gemaakt van een Festo Motion Terminal VTEM. Een optische vormsensor langs de lengteas van het systeem registreert daarbij de positie, vorm en interacties van de complete kinematica. Dankzij deze modulaire opbouw kan de robotarm zich tegelijkertijd in drie verschillende richtingen krommen en de natuurlijke bewegingen van zijn biologische voorbeelden vloeiend uitvoeren.

Innovatieve vezeltechnologie voor volle krachtontplooiing

De vouwbalgen zijn gemaakt van sterk elastomeer. Elke balg is voorzien van een speciaal 3D-textielweefsel, dat qua functie verbluffend lijkt op de natuur: net zoals de spiervezels in een inktvistentakel zijn de filamenten zodanig georiënteerd dat ze een uitzetting in de gewenste bewegingsrichting toestaan en tegelijkertijd in andere richtingen beperken. Door deze innovatie vezeltechnologie kan de volle kracht van de totale kinematica worden benut.

BionicMotionRobot: een kijkje in het binnenleven van de pneumatische robotoarm

Modulaire opbouw: een kijkje in het binnenleven van de pneumatische robotarm

Meegevende kinematica naar natuurlijk voorbeeld

Het concept van de meegevende kinematica is gebaseerd op de Bionic Handling Assistant uit 2010, die vanwege de ongevaarlijke samenwerking tussen mens en machine met de Deutscher Zukunftspreis werd onderscheiden. Sindsdien houden we ons intensief bezig met systemen die de mens bij monotone werkzaamheden zou kunnen ontlasten en tegelijkertijd geen risico vormen. Een aspect dat in de dagelijkse praktijk in fabrieken steeds belangrijker wordt.

Ontlasting in de samenwerkende werkomgeving van de toekomst

De industriële transformatie vereist een nieuw samenspel van mensen, machines en gegevens. Een centrale rol bij deze ontwikkeling spelen naast de digitale koppeling van hele installaties vooral op robots gebaseerde automatiseringsoplossingen, die in de toekomst hand in hand met de mens samenwerken.

Vanwege zijn veilige interactie en natuurlijke bewegingsafloop biedt de BionicMotionRobot enorme mogelijkheden in de verschillende industrieën: vooral bij monotone, stupide of zelfs gevaarlijke werkzaamheden zou hij als 'derde hand' bij de montage kunnen worden toegepast en de mens ontlasten.