Nieuwe aandrijfconcepten en verbluffende bewegingsvormen spelen altijd al een belangrijke rol in ons Bionic Learning Network. Met de BionicWheelBot is een looprobot met zeer bijzondere eigenschappen ontstaan, die door de flikflakspin werd geïnspireerd.
Het biologische voorbeeld voor de BionicWheelBot is de flikflakspin (cebrennus rechenbergi). Deze leeft in het woestijngebied Erg Chebbi aan de rand van de Sahara. Daar werd de spin in 2008 ontdekt door prof. Ingo Rechenberg, professor in de bionica aan de TU Berlin. De flikflakspin kan net als andere spinnen gewoon lopen. Maar hij kan zich ook met een combinatie van vlieg- en bodemrol voortbewegen.
Daarmee past de spin zich optimaal aan zijn omgeving aan: op een effen ondergrond is hij rollend twee keer sneller dan lopend. Op oneffen terrein komen losse stappen echter beter van pas. Zo kan hij zich in de woestijn – waar beide terreinsoorten voorkomen - veilig en efficiënt bewegen.
Sinds de ontdekking van de spin houdt prof. Rechenberg zich bezig met de technische nabootsing van dit bewegingspatroon. De onderzoeken naar het gedrag van de spin leidden tot de bouw van diverse robots, die zich op moeilijk terrein kunnen voortbewegen. Voor de BionicWheelBot heeft de Berlijnse wetenschapper de kinematica en het aandrijfconcept nu samen met ons bionicateam verder ontwikkeld.
Voor de rollende flikflakbeweging vormt de BionicWheelBot met zijn drie poten aan linker- en rechterzijde van zijn lichaam een soort wiel. Twee bij het lopen ingeklapte poten schuiven nu uit, zetten de wielvormige spin van de bodem af en duwen deze tijdens het rollen permanent vooruit. Zo wordt voorkomen dat de BionicWheelBot vast blijft steken en kan hij zich ook op onbegaanbaar terrein voortbewegen. In de rolmodus is de kunstmatige spin – net zoals zijn natuurlijke voorbeeld – aanzienlijk sneller dan tijdens het lopen. Daarbij kan hij zichzelf zelfs op hellingen tot 5% bergop bewegen.