24 Monate Festo Didactic Gewährleistung → www.festo-didactic.com 48 49 Roboter- und CNC Stationen CP Factory Station Robotermontage Die Robotermontagezelle dient der Montage von Werkstücken mittels 6-achsigem Industrieroboter. Der Roboter baut die Leiterplatine ins Gehäuse ein und bestückt sie mit Sicherungen. Zwei Transportbänder laufen parallel in unterschiedlicher Richtung und transportieren Werkstückträger (WT). Ein drittes Band bildet einen Bypass für die WT, die dem Roboter als Montageauftrag zugeführt werden. Die WT sind mit RFID-Tags zur Speicherung werkstückspezifischer Daten ausgestattet. Mit einer passiven Umlenkung kann ein kleiner Umlauf realisiert werden. Die Zufuhr von Werkstücken (Platinen) erfolgt manuell oder mithilfe eines mobilen Roboters. Best.-Nr. D12006 CP System Kistenpuffer mit Palettierroboter Das Modul Docking Handling-Robot besteht aus zwei Teilmodulen – dem Modul Docking In-Out und dem Modul Handling-Robot – und ist auf zwei Profilplatten mit Profiluntergestell aufgebaut. Das Modul Docking Handling-Robot dient der Entladung/ Beladung von Transportkisten und dem Querversetzen der Kisten für den Abtransport. Die Kisten werden vom Teilmodul Docking In-Out an das Teilmodul Handling-Robot übergeben, mittels eines 6-achsigen Indusrtieroboter entladen bzw. beladen und für den Abtransport wieder an das Teilmodul Docking In-Out querversetzt übergeben. Mithilfe von RFID-Tags lassen sich Produktinformationen lesen, abändern und weitergeben. Best.-Nr. D14017 CP System Kisten Roboterbeladestation für Concept Mill 105 Das Modul Docking Handling-Robot besteht aus zwei Teilmodulen – dem Modul Docking In-Out und dem Modul Handling-Robot – und ist auf zwei Profilplatten mit Profiluntergestell aufgebaut. Das Modul Docking Handling-Robot dient der Entladung/ Beladung von Transportkisten und dem Querversetzen der Kisten für den Abtransport. Die Kisten werden vom Teilmodul Docking In-Out an das Teilmodul Handling-Robot übergeben, mittels eines 6-achsigen Indusrtieroboter entladen bzw. beladen und für den Abtransport wieder an das Teilmodul Docking In-Out querversetzt übergeben. Mithilfe von RFID-Technik können Produktinformationen gelesen, abgeändert und weitergeben werden. Best.-Nr. D14022 Lernfabrikbaukasten > Palettenumlauf > Grundmodule CP Factory Station Roboterbeladestation für CNC Die Roboterbeladezelle wird in Verbindung mit einer CNC-Fräsmaschine eingesetzt und dient der Beladung von Werkstücken in die CNC-Fräsmaschine mittels 6-achsigem Industrieroboter. Zwei Transportbänder laufen parallel in unterschiedlicher Richtung und transportieren Werkstückträger (WT). Ein drittes Band bildet einen Bypass für die WT, die dem Roboter als CNC-Auftrag zugeführt werden. Die WT sind mit RFID-Tags zur Speicherung werkstückspezifischer Daten ausgestattet. Mit einer passiven Umlenkung kann ein kleiner Umlauf realisiert werden. Best.-Nr. D12011 CP System Cobot, Kollaborativer Roboter Kollaborative Roboterstation zum Handhaben und Palettieren von Werkstücken und zur Teilmontage von einfachen Gehäusen. Die Station ist mit dem kollaborativem Roboter UR3e ausgestattet. Die Anwendung kann sowohl freistehend als RoboterÜbungszelle als auch neben einem CP Lab oder einer CP Factory Station Bypass eingesetzt werden. Bei der freistehenden Anwendung können im Arbeitsbereich des Roboters bis zu 2 Transportkisten KTB 300 x 400 mm mit Inlays passend für die CP Werkstücke manuell platziert werden. Der Roboter ist mit einem speziell geformten Vakuumsauggreifer für sicheren Betrieb ausgestattet. In dieser Betriebsart kann die Station für Programmierübungen im Station CP Roboterassistent UR3 EM, ohne Robotino Docking D12014 Station CP Roboterassistent UR3 ED, mit Robotino Docking (Bild) D12015 Roboter- und CNC Stationen Lernfabrikbaukasten > Palettenumlauf > Grundmodule Optionspaket CP UR3e Machine Learning Werkerkollaboration Mit dem Optionspaket „AI/ML Werkerkollaboration“ wird die Station Cobot UR3e befähigt, vom Roboter aufgenommene Werkstücke kameragestützt und zielgenau in die dargereichte Hand des Bedieners abzugeben. Zum Beispiel, um sich Werkstücke reichen zu lassen, die überprüft oder manuell in ein größeres Produkt eingesetzt werden sollen. In diesem Szenario folgt der Greifer des Roboters der menschli- Optionspaket CP UR3e Machine Learning Werkerkollaboration D13030 Bereich Handhaben und Palettieren genutzt werden. Wird das CP System Cobot neben einem CP Lab oder neben einer CP Factory Station Bypass eingesetzt, so kommt folgende Funktion hinzu: Der Roboter kann auf Paletten zugreifen, die über das Transportsystem ankommen und Gehäuseteile oder Leiterplatten auflegen oder abnehmen. Es lassen sich auch Rückschalen lose auf Vorderschalen auflegen, was einem Montageschritt entspricht. In dieser Betriebsart kommuniziert der Roboter mittels PROFINET IO mit der SPS des Transportsystems. Die erforderlichen SPS Programme zur Ansteuerung des Roboters und das Auslesen der RFID-Sensoren über PROFINET IO sind im Lieferumfang dieser Station enthalten. chen Hand so lange, bis diese stillgehalten wird. Erst dann wird das Bauteil übergeben. Die Erkennung der Hand und deren Bewegung sowie die notwendige Berechnung der entsprechenden Bahnplanung des Roboters erfolgt mit Mitteln der Künstlichen Intelligenz bzw. des Maschinellen Lernens. Mittels einer integrierten 3D-Simulation können die Bewegungen des Roboters beim Verfolgen der Hand am Monitor nachverfolgt werden.
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