24 Monate Festo Didactic Gewährleistung → www.festo-didactic.com 50 51 Hochregallager Lernfabrikbaukasten > Palettenumlauf > Grundmodule CP System Hochregallager für Kisten Das Hochregallager für Kisten verfügt über eine Dockingvorrichtung, sowohl auf der Empfangsbahn als auch auf der Ausgabebahn, zum Andocken vom Mobilroboter (MR) Robotino und dient innerhalb der flexiblen Produktion als logistische Drehscheibe für alle Fertigteile, Halbzeuge und Baugruppen. Bis zu 20 Kisten lassen sich in 4 Regalzeilen mit je 5 Lagerplätzen einlagern. Ein 3-achsiger kartesischer Roboter übernimmt die Ein- und Auslagerung der Kisten. Die Steuerung des Regalbediengerätes erfolgt über eine SPS. Best.-Nr. D14002 CP Factory Station Hochregallager für Paletten Das Hochregallager verfügt über einen kartesischen Roboter zur Ein- und Auslagerung von Paletten. Bis zu 32 Paletten können ein- und ausgelagert werden. Zwei Transportbänder laufen parallel in unterschiedlicher Richtung und transportieren Werkstückträger (WT) bis zur nächsten Arbeitsposition. Die WT sind mit RFID-Tags zur Speicherung werkstückspezifischer Daten ausgestattet. Mit einer passiven Umlenkung kann ein kleiner Umlauf realisiert werden. Die Lagerverwaltung erfolgt im übergeordneten MES. Best.-Nr. D12002 Manuelle Interaktion CP System Manuelle Ein- und Auslagerstation Die manuelle Ein- und Auslagerungsstation enthält ein manuell zu bestückendes Fachbodenregallager mit Platz für bis zu 20 CP Factory Kisten exklusive des Anlieferbereiches. Der Anlieferbereich befindet sich in der Vorzone des Fachbodenregallagers. Der mobile Roboter Robotino liefert einzelne CP Factory Kisten im Anlieferbereich an oder führt diese von dort ab. Hierzu hält er im Anlieferbereich an einer definierten Stelle ohne physikalisches Andocken an. Der „Lagerist“ erhält seine Handlungsanweisungen über den Tablet-PC, entnimmt z.B. die CP Factory Kiste manuell vom Robotino und lagert diese an der vorgegebenen Fachposition in das Lager ein (Beispiel manuelles Einlagern). Die Buchung der Pufferplätze im MES4System werden dabei automatisch ausgeführt. Best.-Nr. D14028 CP System Handarbeitsplatz für Kisteninhalt Mobiler Arbeitsplatz Logistik mit Tisch und Tablet-PC. Best.-Nr. D14027 CP System Station Handarbeitsplatz für Kistenpuffer Das Modul Kistenpuffer ist auf einer Profilplatte mit Profiluntergestell aufgebaut und dient der Zu- und Rückführung von Kisten über 2 Transportbänder (IN/OUT). Mithilfe von RFID-Technik können Informationen über den Inhalt der Kiste gelesen, abgeändert und weitergegeben werden. Bis zu zwei Kisten (300 mm x 400 mm) können, sowohl auf der Empfangsbahn als auch auf der Ausgabebahn, gepuffert werden. Best.-Nr. D14001 Lernfabrikbaukasten > Palettenumlauf > Grundmodule
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