24 Monate Festo Didactic Gewährleistung → www.festo-didactic.com 72 73 Lernfabrikbaukasten > Einzelwerkstückfluss > MPS 400 Stationen MPS 400 Mobilrobotik Flexibler Materialfluss durch autonomen mobilen Roboter Mobile Roboter in der Produktion Kleine Losgrößen erhöhen die Wettbewerbsfähigkeit von Produktionslinien. So zumindest die Theorie. Denn auch mit einzeln verfolgbaren Werkstücken bleiben Produktionslinien starr und lassen die Wettbewerbsvorteile einer flexiblen Produktion verpuffen. Erst flexible Materialflüsse mit anpassbaren Arbeitsplänen und flexibler Kapazitätssteuerung können dieses Potenzial heben. Um die Fertigung in Produktionsinseln zu ermöglichen, müssen Materialflüsse flexibel umgeleitet werden können, ohne dass Produktionssequenzen und deren Durchlaufzeiten unzuverlässig werden. Um diese Herausforderung zu meistern, ist ein tiefes Verständnis der Mobilrobotik Grundvoraussetzung. Die Stärken und Schwächen von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) gegenüber autonomen mobilen Robotersystemen (AMR) zum Beispiel: Während etablierte FTS bei Robustheit und Durchsatz punkten, beherrschen AMR die dynamische Routenplanung und sind so flexibler einsetzbar. Ob bei der Arbeit Seite an Seite oder der Planung – für eine erfolgreiche Produktion nach I4.0 ist es wichtig, Funktionsweisen und Grenzen mobiler Robotersysteme zu verinnerlichen. Robotino Der Robotino 4 vermittelt spielend leicht Themen wie Mechatronik, Programmierung, Sensorik, Motor- und Antriebstechnik, Regelungstechnik und Bildverarbeitung. → Seiten 150 – 155 Elektrisches Greiferpaket Zubehörkit zur Installation und Inbetriebnahme eines elektrischen Greifersystems. Das System kann am Robotino ab Generation 3 angebracht werden. Es enthält alle für den Betrieb zwischen aktuellen MPS Stationen erforderlichen Hardwarekomponenten und Beispielprogramme für Robotino. → Seite 156 MPS Handshake Kit für Robotino Integration Die Kombination aus optischen Sendern und Empfängern an MPS Stationen ermöglicht eine 1-Bit Kommunikation mit dem Robotino. Die Montage des Handshake Kit erfolgt direkt unter bestehende Transportbänder und ersetzt die übliche Kommunikation zwischen aktuellen MPS Stationen. Das Gegenstück zu dieser Kommunikationsschnittstelle ist im Robotino 4 Greiferpaket enthalten. → Seite 156 Lernfabrikbaukasten > Einzelwerkstückfluss > MPS 400 Stationen Empfohlenes Lernmaterial Courseware Gesamtübersicht → ab Seite 270 Zum Beispiel: eLearning Kurs – Einführung in die Industrie 4.0 – SPS-Programmierung eTheory Kurs – Einführung in die Robotik – CIROS – Erste Schritte eLab Kurs – Autonome Mobile Robotik mit Robotino 4 – CIROS – Grundlagen der 3D-Simulation Lernerfolgskontrolle – Grundlagen der Robotik Benutzerhandbuch – CIROS – Installationsanleitung MPS 400 Mobilrobotik 120 V 8159799 MPS 400 Mobilrobotik 230 V 8159801 Wesentliche Komponenten: Robotino 8101344 Elektrisches Greiferpaket 8127981 MPS Handshake Kit für Robotino Integration 8124921 Empfohlenes Zubehör bei mehr als zwei Fertigungsinseln: 1x MPS Handshake Kit für Robotino Integration 8124921 Einsatz im MPS Mit der mobilen Robotikplattform Robotino geben wir Ihnen die passenden Bausteine an die Hand, um die MPS Lernfelder flexibel um das Thema Mobilrobotik zu erweitern. Mit dem elektrischen Greiferpaket kann der Transport von Werkstücken zwischen den Stationen der MPS 400 Serie auf drei Levels realisiert werden: Level 1 Mit unserem vorbereiteten Sensorkit fügt sich Robotino sensorbasiert zwischen zwei Stationen ein und transportiert Werkstücke, ganz ohne die Notwendigkeit für weitere Kommunikation. Level 2 Durch die Kommunikation über OPC UA kann Robotino ausgehend von der Senderstation mehrere Stationen mit Werkstücken beliefern. Level 3 Durch die vollständige Integration ins MES4 V3 ist Robotino bereit für flexible Transportszenarien und kann Werkstücke zwischen beliebig vielen Stationen hin und her transportieren. Für jedes Level geben wir einen Lösungsvorschlag vor. Für die allermeisten Verhaltensroutinen und Abläufe gibt es aber auch Alternativlösungen, die Sie im Unterricht entsprechend austauschen, ändern oder nachprogrammieren können.
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