24 Monate Festo Didactic Gewährleistung → www.festo-didactic.com 96 97 Lernfabrikbaukasten > Einzelwerkstückfluss > MPS Stationen Funktion Die MPS Station Lagern thematisiert unter anderem die Parametrierung und Inbetriebnahme von Mehrachsencontrollern und eine fortgeschrittene SPS-Programmierung. Im Prozessablauf können Werkstücke mit Hilfe einer Kombination von Sensoren und Aktoren in mehreren Hochregallagerebenen gelagert werden. Ein modernes Webinterface dient als HMI. Die Station kann Werkstücke farblich unterscheiden und auf sechs Ebenen bis zu 48 Werkstücke ablegen. Durch eine Anpassung der Ablage und der Aktoren können zusätzlich auch Verpackungskartons gelagert werden. Mit Hilfe einer Kombination von Sensoren und der Parametrierung des Mehrachsencontrollers werden die Werkstücke oder die Verpackungskartons auf dem Modul Band identifiziert und in einer von sechs Lagerebenen abgelegt. Hierzu dient ein pneumatischer Greifer, der durch einen Schrittmotor mit Zahnstange bewegt wird. Durch eine entsprechende Programmierung kann das Lager sowohl am Anfang (Auslagern) als auch am Ende (Einlagern) oder als Pufferstation innerhalb einer Produktionslinie stehen. Mittels Encoder am Motor kann die Position des Greifers erfasst werden. Durch eine passwortgeschützte Benutzerverwaltung ist ein Positionsteaching möglich. Für die Station ist eine 3D-Simulationssoftware mit integrierter simulierter SPS und Fehlersimulation verfügbar. Das Bedienfeld und eine SPS machen die Station zu einem automatisierten System. Die Station kann verschiedene Werkstücke mit einem Durchmesser oder einer Kantenlänge von 40 mm verarbeiten. Station Lagern Modernes automatisiertes Logistiksystem Lernfabrikbaukasten > Einzelwerkstückfluss > MPS Stationen Station Lagern inklusive Wagen 8082795 Zusatzausstattung, gleich mitbestellen: MPS Bedienfeld, SysLink, 350 mm 195764 EduTrainer Universal A4 Rack mit SIMATIC S7-1512C-1PN 8095754 3x E/A-Datenkabel mit SysLink-Steckern nach IEEE 488 34031 Kaltgerätekabel → Seite 195 Tischnetzgerät, zusätzlich 8049633 Simulationsbox, digital 170643 E/A-Datenkabel mit SysLink-Steckern nach IEEE 488, gekreuzt 167106 Werkstücksatz PA 554301 Die wichtigsten Komponenten im Überblick: 1x MPS Wagen 700 x 350 8033248 1x Aluminium-Profilplatte, 700 x 350 mm, mit Kabeldurchführung 170395 1x H-Portal mit z-Achse und Motorcontroller Auf Anfrage 1x Modul Erkennen 8044527 1x Modul Band, 350 x 40 mm, DC Motor 8032692 1x Werkstückaufnahme Auf Anfrage 1x Einschaltventil mit Filterregelventil 540691 1x Kabelhalter mit Klettverschluss (10er-Pack) 8034300 1x I/O-Terminal 8025736 1x Festo CECC CODESYS V3 Kompaktsteuerung 8023951 Lerninhalte – Parametrierung und Inbetriebnahme von Mehrachsencontrollern – Aneignung fortgeschrittener SPS- Programmierkenntnisse – Kennenlernen und konfigurieren von digitalen Sensoren und Aktoren – Kennenlernen und Ansteuern von Schrittmotoren Verwenden von Weboberflächen zur Steuerung und Beobachtung der Prozesse Vorteile – Diese Station vermittelt Kenntnisse aus den Themenfeldern Mehrachsencontroller und fortgeschrittene SPS-Programmierung. – Die ausgeprägte Modularität ermöglicht, die Station flexibel für unterschiedliche Projektarbeiten zu nutzen. – In Anlagen kann die Station sowohl einzeln als auch in Kombination mit anderen Stationen an verschiedenen Stellen des Prozesses eingesetzt werden. Technische Daten – Betriebsdruck: 600 kPa (6 bar) – Spannungsversorgung: 2x 24 V DC, 4,5 A – Maße Werkstück eckig/rund: maximal 40 mm – 3 digitale Sensoren – 2 digitaler Aktuator – Maße (B x T x H): 350 x 700 x 904 mm – Gesamthöhe mit Wagen: 1654 mm Web-Oberfläche Empfohlenes Zubehör: Empfohlenes Lernmaterial Courseware Gesamtübersicht → ab Seite 270 Zum Beispiel: eLearning Kurs – Sensoren zur Objekterkennung – Pneumatische Grundprinzipien – SPS-Programmierung – GRAFCET eTheory Kurs – CIROS – Erste Schritte eLab Kurs – CIROS – Grundlagen der 3D-Simulation Lernerfolgskontrolle – Grundlagen der Pneumatik – Grundlagen der SPS-Programmierung – Grundlagen der GRAFCET-Programmierung Benutzerhandbuch – CIROS – Installationsanleitung
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