24 Monate Festo Didactic Gewährleistung → www.festo-didactic.com 98 99 Lernfabrikbaukasten > Einzelwerkstückfluss > MPS Stationen Funktion Basierend auf der Grundausführung der MPS Station Roboter und den zwei Modulen Roboterhandling und Robotermontage entsteht diese Ausbaustufe für die Einführung in die Industrierobotik. Über eine Rutsche führt die Vorgängerstation die Grundkörper des zu montierenden Pneumatikzylinders dem Roboter zu. Der Roboter ermittelt die Orientierung der Grundkörper und legt sie lageorientiert in die Montageaufnahme. Er entnimmt den Kolben von der Palette und montiert diesen in den Grundkörper. Gesteuerte Magazine führen dem Roboter die Kolbenfeder und den Zylinderdeckel zu. Der fertig montierte Pneumatikzylinder wird auf eine Rutsche abgelegt. Thema: Handhaben und Montieren Roboter übernehmen in vielen industriellen Anwendungen die Aufgabe, Werkstücke und Baugruppen handzuhaben und zu montieren. Diese Einsatzfelder kennenzulernen, ist für den Einstieg in die Robotik unerlässlich. Entwickelt gemäß EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG in Übereinstimmung mit DIN EN 60204-1 und DIN EN ISO 12100. Station Roboter mit MPS Modulen Die umfassende Einführung in die Industrierobotik Lernfabrikbaukasten > Einzelwerkstückfluss > MPS Stationen Station Roboter mit MPS Modulen, komplett 8039313 Batterieset für Roboter RV-2FB 572162 Hinweis Die Batterien des Roboters besitzen eine Pufferzeit von einem Jahr, müssen also jedes Jahr gewechselt werden. Empfohlenes Zubehör: Werkstücksatz „Montierbarer Zylinder“ 162239 Programmieranleitung für Mitsubishi Roboter RV-2FB, en 8039315 Technisches Handbuch für Mitsubishi Roboter RV-2FB, en 8039316 Die wichtigsten Komponenten im Überblick: MPS Wagen 700 x 700 541139 Aluminium-Profilplatte 700 x 700 159410 Sicherheitsumhausung 8039314 MPS Bedienfeld, SysLink, 700 mm 8039325 Tischnetzgerät → Seite 147 Modul Roboterhandling → Seite 146 Modul Robotermontage → Seite 146 Roboter Anschaltbox 8046131 Grafisches Bedienterminal 8039317 Roboter RV-2FB mit Teachbox R32TB 3396765 Greifer, pneumatisch 573859 Einschaltventil mit Filterregelventil 540691 CIROS, Lizenzpaket mit 6x Education, 1x Studio → Seiten 122 – 127 Station Roboter mit MPS Modulen im Detail Empfohlenes Lernmaterial Courseware Gesamtübersicht → ab Seite 270 Zum Beispiel: eTheory Kurs – Einführung in die Robotik – CIROS – Erste Schritte eLab Kurs – CIROS – Grundlagen der 3D-Simulation Arbeitsbuch – Handhaben mit Industrierobotern Lernerfolgskontrolle – Grundlagen der Robotik Benutzerhandbuch – CIROS – Installationsanleitung Technische Daten – Spannungsversorgung: 230 V AC – Betriebsdruck: 600 kPa (6 bar) – Maximale Werkstückbreite: 40 mm – 12 digitale Eingänge – 5 digitale Ausgänge Weitere Lern- und Forschungssysteme of robot technology: – Robot Vision Cell → Seite 148 – Robotino → Seite 150 Lerninhalte – Integration eines Industrieroboters in einen Montageprozess – Roboter-Teachen in komplexer Montageumgebung – Inbetriebnahme von komplexen Systemen – Wartung, Instandhaltung und Fehlersuche an komplexen Systemen – Programmieren von Industrierobotern mit der Integration von Sensoren und zusätzlichen Aktoren – Programmieren von Multitasking Anwendungen Optimal aufeinander abgestimmt: Das mitgelieferte CIROS Paket unterstützt die Aufgaben aus dem Arbeitsbuch
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