24 Monate Festo Didactic Gewährleistung → www.festo-didactic.com 144 145 Fokus- und Trendthemen I4.0 > Industrierobotik Funktion Die Station Roboter enthält den neuen 6-Achs-Knickarmroboter RV-2FB von Mitsubishi Electric. Dieser Industrieroboter vereint eine robuste Konstruktion und Bauweise mit einem großen Arbeitsraum und hoher Bewegungsgeschwindigkeit. Die Station ist in der Grundausführung mit Robotersteuerung, Teachbox, Sicherheitsumhausung, Wartungseinheit und pneumatischem Multifunktionsgreifer ausgestattet. Für Ihre individuelle Roboterapplikation stehen weitere MPS Module zur Verfügung. Thema: Industrierobotik Der Industrieroboter zählt in der flexiblen Automatisierung zu den wichtigsten Komponenten. Er ermöglicht es, automatisierte Prozesse schnell anzupassen. Mit der MPS Station Roboter und ihren Ausbaustufen lassen sich Abläufe und Aufgaben erleben, die in der industriellen Produktion zur Inbetriebnahme und Anpassung roboterbasierter Arbeitszellen erforderlich sind. Fit für die Forschung: Die Echtzeitschnittstelle Die Steuerung des Roboters ist in der Lage, über eine Netzwerkverbindung Sollwerte für die Achsen anzunehmen. Dies ermöglicht die Entwicklung einer eigenen Robotersteuerung. Station Roboter Basis für die Roboterapplikation Fokus- und Trendthemen I4.0 > Industrierobotik Lerninhalte – Mechanischer Aufbau einer Roboterstation – Funktionsweise und Einsatzgebiete von optischen Sensoren – Anwendung von Sicherheitsschaltern – Einsatzgebiete von Industrierobotern – Terminologie in der Robotertechnik – Teachen von Robotern in verschiedenen Koordinatensystemen – Roboter im Objektkoordinatensystem verfahren Technische Daten – Spannungsversorgung: 230 V AC – Betriebsdruck: 600 kPa (6 bar) – Maximale Werkstückbreite: 40 mm – 1 digitaler Eingang – 2 digitale Ausgänge Station Roboter mit Zusatzausstattung Roboter RV-2FB mit Touchpanel R56TB Hochpräziser 6-Achs-Knickarmroboter mit Getrieben der Harmonic Drive AG und Bremsen in allen Achsen. Komplett mit Steuerungseinheit, Programmierkabel, Batterieset und Handbediengerät R56TB, das über einen grafischen 6,5‘‘ Touchscreen die volle Programmierfunktionalität komfortabel bereitstellt. Best.-Nr. 3481428 Bausatz Station Roboter 8039312 Zusatzausstattung, gleich mitbestellen: MPS Wagen 700 x 700 541139 MPS Bedienfeld, SysLink, 700 mm 8039325 Tischnetzgerät → Seite 147 Modul Roboterhandling → Seite 146 Modul Robotermontage → Seite 146 Roboter Anschaltbox 8046131 Grafisches Bedienterminal 8039317 Batterieset für Roboter RV-2FB 572162 Werkstücksatz „Montierbarer Zylinder“ 162239 Programmieranleitung für Mitsubishi Roboter RV-2FB, en 8039315 Technisches Handbuch für Mitsubishi Roboter RV-2FB, en 8039316 CIROS → Seiten 122 – 127 C-Interface 8025738 Leitungen 15-polig D-Sub-HD: Stecker – Stecker, 1.0 m 8033583 E/A-Datenkabel mit SysLink-Steckern nach IEEE 488; 2.5 m 34031 Hinweis Für jedes Applikationsmodul sind 1x C-Schnittstelle (Best.-Nr. 8025738), 1x 15-poliges Sub-D HD Kabel (Best.-Nr. 8033583) und 1x E/A-Datenkabel mit SysLink- Steckern (Best.-Nr. 34031) erforderlich. Die wichtigsten Komponenten im Überblick: 1x Aluminium-Profilplatte 700 x 700 159410 1x Roboter RV-2FB mit Teachbox R32TB 3396765 1x Greifer, pneumatisch 573859 1x Sicherheitsumhausung 8039314 1x Einschaltventil mit Filterregelventil 540691 Hinweis Die Batterien des Roboters besitzen eine Pufferzeit von einem Jahr, müssen also jedes Jahr gewechselt werden. Empfohlenes Zubehör: Empfohlenes Lernmaterial Courseware Zum Beispiel: eTheory Kurs – Einführung in die Robotik – Einführung in die kollaborative Robotik – CIROS – Erste Schritte eLab Kurs – CIROS – Grundlagen der 3D-Simulation Arbeitsbuch – Handhaben mit Industrierobotern Lernerfolgskontrolle – Grundlagen der Robotik – Grundlagen der kollaborativen Robotik Benutzerhandbuch – CIROS – Installationsanleitung
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