24 Monate Festo Didactic Gewährleistung → www.festo-didactic.com 146 147 Fokus- und Trendthemen I4.0 > Industrierobotik Das Modul Roboterhandling erweitert die MPS Station Roboter um den Anwendungsfall Handhaben von Werkstücken. Dieses Modul führt der Station Werkstücke über eine Rutsche zu, die der Roboter in die Montageaufnahme transportiert. Mit dem Sensor im Greifer unterscheidet der Roboter Werkstücke nach Farbe (schwarz/nicht schwarz). Der Sensor in der Montageaufnahme überwacht zusätzlich die Orientierung des Werkstücks. Von der Montageaufnahme sortiert der Roboter die Werkstücke in verschiedene Magazine oder leitet sie an eine Folgestation weiter. Die Kombination mit dem Modul Robotermontage ermöglicht zudem die Montage von Werkstücken. Die zwei Rohrmagazine und die Montageaufnahme sind auf einer Montageplatte montiert, die sich mit dem mitgelieferten Befestigungsmaterial auf der Grundplatte der MPS Station Roboter befestigen lässt. Dadurch kann das Gesamtmodul der Station entnommen und später bei Bedarf wieder in der identischen Lage montiert werden, ohne die relevanten Roboterpositionen für dieses Modul anzupassen. Modul Roboterhandling Lieferumfang – Modul Rutsche – Modul Aufnahme mit Reflexlichttaster – Modul Montageaufnahme mit Reflexlichttaster – 2 Rohrmagazine – Montageplatte – Befestigungsmaterial für Profilplatte Technische Daten – Spannungsversorgung: 24 V DC – Maximale Werkstückbreite: 40 mm – 2 digitale Eingänge – Höhe/Breite/Länge über alles: 245/220/245 mm – Gewicht: 5 kg Lerninhalte – Handhabung von Werkstücken mit Industrierobotern – Roboterprogrammierung mit E/A-Kommunikation Best.-Nr. 8038620 Empfohlenes Zubehör: Werkstücksatz „Grundkörper“ 167021 Werkstücksatz „Montierbarer Zylinder“ 162239 C-Interface 8025738 Leitungen 15-polig D-Sub-HD: Stecker – Stecker, 1,0 m 8033583 E/A-Datenkabel mit SysLink-Steckern nach IEEE 488, 2,5 m 34031 Mit dem Modul Robotermontage werden Baugruppen in der MPS Station Roboter montiert. Das Modul liefert die Einzelteile für den Montagevorgang des Pneumatikzylinders: Ein doppeltwirkender Zylinder schiebt die Zylinderdeckel aus dem Stapelmagazin. Die Kolben werden in einer Palette vorgehalten. Ein doppeltwirkender Zylinder schiebt die Federn aus einem schlanken Magazin. Alle Komponenten des Moduls Robotermontage sind auf einer Montageplatte befestigt, die sich auf der Profilplatte der Station wiederholt lagegetreu montieren lässt. Diese gewährleistet einen schnellen Umbau der Station. Für die Montage des Pneumatikzylinders wird das Modul Roboterhandling mit der Montageaufnahme benötigt. Um die Ansteuerung der Module mit der Robotersteuerung zu realisieren, ist die Roboter Anschaltbox (Best.-Nr. 8046131) erforderlich. Modul Robotermontage Lieferumfang – Modul Stapelmagazin (Deckel) – Kolbenpalette – Modul Vereinzeln (Feder) – Modul Ausgangsrutsche – Montageplatte – Befestigungsmaterial für Profilplatte Technische Daten – Betriebsdruck max: 600 kPa (6 bar) – Spannungsversorgung: 24 V DC – 8 digitale Eingänge – 3 digitale Ausgänge – Höhe/Breite/Länge über alles: 370/325/370 mm – Gewicht: 8 kg Lerninhalte – Kennenlernen und Anwenden von automatisierten Montagetechniken – Planen einer Montagestation – Fachgerechtes Verwenden von Endschaltern – Roboterprogrammierung mit E/A-Kommunikation – Inbetriebnahme des gesamten Ablaufs Best.-Nr. 8038740 Empfohlenes Zubehör: Werkstücksatz „Montierbarer Zylinder“ 162239 Simulationsbox, digital 170643 C-Interface 8025738 Leitungen 15-polig D-Sub-HD: Stecker – Stecker, 1,0 m 8033583 E/A-Datenkabel mit SysLink-Steckern nach IEEE 488, 2,5 m 34031 Fokus- und Trendthemen I4.0 > Industrierobotik Tischnetzgerät – Eingangsspannung: 85 – 265 V AC (47 – 63 Hz) – Ausgangsspannung: 24 V DC, kurzschlusssicher – Ausgangsstrom: maximal 4,5 A – Abmessungen: 75 x 155 x 235 mm Ohne Kaltgerätekabel Best.-Nr. 8049633 Stecker gemäß CEE 7/VII für DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR, IT, DK, IR, ID Best.-Nr. 162417 Stecker gemäß NEMA 5-15 für US, CA, Central America, BR, CO, EC, KR, TW, TH, PH, JP Best.-Nr. 162418 Stecker gemäß BS 1363 für GB, IE, MY, SG, UA, HK, AE Best.-Nr. 162419 Stecker gemäß AS 3112 für AU, NZ, CN, AR Best.-Nr. 162380 Stecker gemäß SEV 1011 für CH Best.-Nr. 162381 Stecker gemäß SANS 164-1 für ZA, IN, PT, SG, HK, (GB), (AE) Best.-Nr. 162382 Mit Kaltgerätekabel, 1,3 m Zubehör Greifsystem FlexShape Kit für Mitsubishi Roboter Das FlexShape Kit eröffnet einen weitreichenden Einstieg in die Bionik. Das patentierte Greifsystem ermöglicht formschlüssiges Greifen durch eine variable Greiffläche für eine Vielzahl von verschiedenen Materialien und Konturen. Das Greifsystem lässt sich ohne Umrüstzeit oder externe Sensorik für verschiedene Werkstücke verwenden. Die Konstruktion orientiert sich an der Natur: Wie die Zunge eines Chamäleons stülpt sich der Greifer um ein Objekt und umschließt dieses für sicheren Halt. Das Montage Kit enthält alle benötigten Komponenten und eine Einrichtungsanleitung für den Betrieb an einem Controller CR800 und CR750/CR751 mit RV-2FRB, RV-2FB oder RV-2SDB von Mitsubishi Electric. Sofern alle Anschlussvoraussetzungen gegeben sind, kann das Kit auch mit anderen Robotermodellen verwendet werden. Zusätzlich werden Controller der Generation CR2-B, CR1 unterstützt, sofern die technischen Voraussetzungen erfüllt sind. Lieferumfang – FlexShape Gripper DHEF-20-A mit Adapterflansch und Montagezubehör – Proportionalventil zur Einstellung des Betriebsdrucks der Formgreifkappe – 5/3-Wegeventil-Baugruppe zur Ansteuerung des Greifers – Aufnahme für die zu greifenden Werkstücke – Montagezubehör und Werkstücke – Inbetriebnahmeanleitung Technische Daten – Betriebsdruck des Antriebs: 600 kPa (6 bar) – Greif-Hub: 66 mm – Objektgröße für sicheres Greifen: bis ca. 100 mm Greifflächenumfang – Betriebsspannung: 24 V DC, 4 A, ≤ 100 W Ausgangsleistung, energiebegrenztes SELV/ PELV-Netzgerät (LPS) – Eingangsdruck Proportionalventil: 600 – 800 kPa (6 – 8 bar) – Sollwertvorgabe des Proportionalventils: 0 – 10 V DC – Betriebsdruck der Formgreifkappe: 7 – 10 kPa (0,07 – 0,1 bar) Best.-Nr. 8116512
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