24 Monate Festo Didactic Gewährleistung → www.festo-didactic.com 154 155 Fokus- und Trendthemen I4.0 > Mobilrobotik Best.-Nr. 567230 Mit dem Editor und der vollständigen Modellbibliothek vom LabCreator steht Ihnen eine hervorragende Arbeitsumgebung zur Verfügung, um einfach und schnell attraktive virtuelle Szenarien für Robotino zu erstellen. Die Programmierung von Robotino kann mittels Robotino View oder in einer der Hochsprachen C, C++, C# oder Java erfolgen. Hierzu wird das entsprechende API Interface benötigt. Windows 2000, XP, VISTA oder Windows 7 als Betriebssystem ist die Voraussetzung zum Einsatz der Software. Für die 3D-Visualisierung wird eine Grafikkarte mit mindestens 128 MB RAM und OpenGL Unterstützung benötigt. Lieferumfang – CD mit Software in de/en/es/fr – Handbuch in de/en/es/fr – 2 Lizenzstecker mit Einzellizenz – Netzwerklizenzstecker mit 25 Lizenzen Robotino SIM Professional Robotino SIM Professional ist eine ideale virtuelle Lernumgebung für die Arbeit mit Robotino. Das Entdecken von Unterschieden zum realen Verhalten ist der Schlüssel, um neue physikalische und technische Phänomene zu begreifen, zu analysieren und zu verstehen. Sie können mit der Software beliebige virtuelle 3D-Arbeitsumgebungen für Robotino erstellen und dann das erstellte Programm simulieren. Die Software ist in vier Sprachen (de/en/es/fr) verfügbar und die Sprachauswahl kann online umgeschaltet werden. Das Simulationsmodell von Robotino umfasst das geometrische Modell mit – drei omnidirektionalen Antrieben – zwei induktiven analogen Sensoren – zwei digitalen optischen Sensoren – neun Abstandssensoren – einer Kamera – Sensor in der Schutzleiste des Chassis Die Robotino Bibliothek umfasst zusätzliche Komponenten wie Greifer, Schiebevorrichtung, Laserscanner und Werkstücke. Über neue Komponenten in der Bibliothek werden Sie online via Internet informiert. Simulation in CIROS – Mit dem Robotino Simulationscontroller lässt sich Robotino View direkt mit CIROS verbinden. Im Verbund mit weiteren Steuerungen wie SPS, Robotik oder Hardware-inthe-Loop Szenarien können so ganz neue Lernszenarien trainiert und realisiert werden. – Als vordefinierte Ressource in Lernfabriken. Dank Integration in MES4 erfüllt Robotino Materialflussverzweigungen und Transportaufgaben in den Lernsystemen MPS 400, CP Lab und CP Factory. – Zusätzlich zu vorbereiteten Szenarien lässt sich Robotino über OPC UA, Python und weitere Schnittstellen mit CIROS verbinden. CIROS ist die industriell erprobte, extrem leistungsfähige Plattform zur Erstellung und Anwendung von 3D-Simulationsmodellen für die Automatisierungstechnik. Zusätzlich zu den auf Automatisierungstechnik und Industrierobotik fokussierten Inhalten ist CIROS für die Verwendung in Zusammenhang mit Robotino vorbereitet. Dafür stehen mehrere Einsatzszenarien zur Wahl. Fokus- und Trendthemen I4.0 > Mobilrobotik Mit Robotino sind Sie in der Lage Ihre individuellen Anwendungen in den Bereichen der mobilen Robotik und Servicerobotik zu realisieren. Der Montageturm ermöglicht es, Standardkomponenten oder eigenentwickelte Erweiterungen an Robotino in beliebigen Aktionshöhen anzubringen und über die bereitgestellten Schnittstellen mit der Steuerung zu verbinden. So lässt sich Robotino zum Beispiel schnell und einfach von einem Gabelstapler zu einem Serviceroboter umbauen. RoboCup Relevant forschen und sich mit der weltweiten Forschungselite messen – in der RoboCupIndustrial Logistics League betrachten Forscher aus aller Welt die Möglichkeiten der Produktionslogistik 4.0. In einer Smarten Fabrik erforschen Sie Konzepte und Lösungen für die Aufgaben der autonomen fahrerlosen Transportsysteme der Zukunft und bedienen Aufträge bestehend aus hoher Variantenvielfalt. Den mehrstufigen Produktionsprozess dürfen bis zu drei Robotinos pro Team mit freier Wahl an Sensorik, Handling und Softwareansatz planen um die Aufträge des MES zu erfüllen. In jedem Jahr werden spannende neue Herausforderungen geschaffen, die von Einsteigern in Robotik nahen Bereichen bis hin zu Promovierenden und Professor*innen für eine anspruchsvolle Wettkampfatmosphäre sorgen. → ll.robocup.org Individuelle Anwendungen mit Robotino realisieren
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