24 Monate Festo Didactic Gewährleistung → www.festo-didactic.com 156 157 Fokus- und Trendthemen I4.0 > Mobilrobotik Best.-Nr. 8127981 Enthaltene Komponenten: MPS Handshake Kit für Robotino Integration 8124921 Empfohlenes Zubehör bei mehr als zwei Fertigungsinseln: Elektrisches Greiferpaket Zubehörkit zur Installation und Inbetriebnahme eines elektrischen Greifersystems. Das System kann am Robotino ab Generation 3 angebracht werden. Es enthält alle für den Betrieb zwischen aktuellen MPS Stationen erforderlichen Hardwarekomponenten und Beispielprogramme für Robotino. Im Lieferumfang enthalten sind: – Elektrisches Greifer System basierend auf EHPS mit Sensorik Erweiterung (Bestell-Nr. 8125328) – LED-Signal für RGB Darstellung von Systemzuständen (Bestell-Nr. 8125007) – Anschaltbox mit allen Robotino Anschlüssen (Bestell-Nr. 8126834) – Höhenverstellbarer Turmaufsatz mit Adaptersystem (Bestell-Nr. 8124635) – Sensorpaket vorbereitet zur Inbetriebnahme zwischen MPS Stationen (Bestell-Nr. 8124921) – Technische Dokumentation jeweils beiliegend – Anbauhilfe für MPS Systeme und Beispielprogramme – Alle Zubehörteile entsprechen RoHS-Richtlinie gemäß CE-Kennzeichnung Technische Daten Elektrische Anschlüsse bereitgestellt als Weiterleitung des Robotino Systems: – Digitale Ein-/Ausgänge: 8 (24 V DC, 2 A), davon 5 Ein- und 6 Ausgänge durch dieses Greifersystem belegt – Analoge Eingänge: 8 (0 – 10 V DC) – Relais Wechselschalter: 2 – Versorgungsanschlüsse: – 13x 24 V DC – 1x 12 V DC – 3x 5 V DC – Vierter Motorausgang bestehend aus 6-pol. Anschluss für Encoder und 2-pol. Leistungsausgang (PWM) Auszug Leistungsdaten Greifersystem: – Enthält Parallelgreifer EHPS-16-A – Digitale Ein-/Ausgänge: 4/2 – Greifbackenhub: 10 mm (2x) – Maximale Greifmasse gesamt: 200 g – Max. Taktfrequenz: 2,2 Hz – Wiederholgenauigkeit: ≤ 0,03 mm – Maximale Greifweite: 53,8 mm – Min. Greifweite: 33,8 mm – Greifkraft: ca. 65 N (bezogen auf Mittelpunkt MPS Werkstücke) → Seiten 72 – 73 Weiterführende Informationen auf: → Festo Didactic Info Portal MPS Handshake Kit für Robotino Integration Die Kombination aus optischen Sendern und Empfängern an MPS Stationen ermöglicht eine 1-Bit Kommunikation mit dem Robotino. Die Montage des Handshake Kit erfolgt direkt unter bestehende Transportbänder und ersetzt die übliche Kommunikation zwischen aktuellen MPS Stationen. Durch den unkomplizierten Umbau sind verschiedene Szenarien flexibel realisierbar. Das Gegenstück zu dieser Kommunikationsschnittstelle ist im Robotino 4 Greiferpaket enthalten. Lieferumfang – 1 Set Eingangssensor mit Adapter und Kabelsatz – 1 Set Ausgangssensor mit Adapter und Kabelsatz – Technische Dokumentation Best.-Nr. 8124921 Zubehörpaket Ladestation für Robotino 4 Fokus- und Trendthemen I4.0 > Mobilrobotik Mit diesem Zubehörpaket erhöht sich die Reichweite des Robotino. Die Ladestation kann auf drei verschiedene und kombinierbare Arten angefahren werden: Über optische Sensoren, mittels Bildverarbeitung des beleuchteten Markers oder unter Verwendung eines Laserscanners. Die verschiedenen Anfahrmöglichkeiten können manuell oder im Automatikbetrieb verwendet werden. Die Ladestation ist direkt kompatibel mit den verwendeten Ladepunkten aus Robotino Factory. Die Ladestation ist für den Einsatz mit dem mobilen Lernsystem Robotino 4 vorgesehen. Der im Paket enthaltene Ladekontakt schafft die technische Voraussetzung, um Robotino 4 ohne weitere Handgriffe anzudocken und die Akkupacks sequenziell zu laden. Während des Ladevorgangs bleibt Robotino 4 in Betrieb und wird akkuschonend über die Ladestation betrieben. Integrationspaket Mobiler Manipulator Ladestation und -kontakt für Robotino 120 V 8134658 Ladestation und -kontakt für Robotino 230 V 8134659 Enthaltene Komponenten: 1x Ladekontakt 8131075 Einzeln nachbestellbar: Ladestation 120 V (ohne Ladekontakt) 8131016 Ladestation 230 V (ohne Ladekontakt) 8131017 [X] Abbildung enthält Zusatzausstattung Das Integrationspaket Mobiler Manipulator verbindet das mobile Lernsystem Robotino mit dem kollaborativen Roboter Cobotta zu einem mobilen Manipulator. Es enthält alle notwendigen Komponenten bestehend aus Soft- und Hardware für die Integration. Das Paket wird durch umfangreiche Unterstützungsmaterialien abgerundet. Lieferumfang – Höhenverstellung für Montageturm – Sicherheitsbox Robotino – Anschlussbox Robotino – Cobotta Kit – Inbetriebnahmedokumentation Weiterführende Information samt Inbetriebnahmevideo → Festo Didactic Info Portal Folgende Voraussetzungen für den Betrieb werden durch Robotino bereitgestellt: – Spannung von 24 V für den Betrieb von Cobotta und Spannungswandler Technische Daten – Gewicht Montageset: ca. 2,5 kg – Stellt Leistungsaufnahme Cobotta von 180 W (24 V DC, 7,5 A) bereit – Stellt 5 Ethernetports inkl. 48 V PoE bereit (davon 3 belegt) [X] Integrationspaket Mobiler Manipulator 8153902 Abmessungen des Gesamtsystems (inklusive nicht enthaltener Bausteine Robotino und Cobotta): – Durchmesser eingefahren: 470 mm – Durchmesser ausgefahren: max. 900 mm – Höhe eingefahren: 1250 mm – Höhe ausgefahren: max. 1425 mm – Gesamtgewicht System: ca. 30 kg Setzt das mobile Lernsystem Robotino und den kollaborativen Roboter Cobotta für die Integration voraus. [X] Lieferumfang – Ladestation mit 6-poligem Kontakt – Reflektierende Marker für Laserscanner – Beleuchteter Marker für Bildverarbeitung – Ladekontakt mit 6 Kontaktstiften – Installations- und Inbetriebnahmeanleitung Technische Daten – Betriebsspannung gemäß gewählter Ausführung – Leistungsaufnahme: max. 240 W – Maße: 535 mm x 212 mm x 152 mm – Gewicht: ca. 14 kg – Schutzklasse IP20 Setzt länderspezifische Netzanschlussleitung für Kaltgeräte voraus. Das Paket besteht aus einer Ladestation und einem Ladekontakt. Pro Robotino wird ein Ladekontakt benötigt. Eine spezielle Kopplung zwischen Kontakt und Ladestation besteht nicht.
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