→ www.festo-didactic.com → www.festo-didactic.com 92 93 Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Estaciones MPS La Estación de Unión MPS D se ocupa, entre otras cosas, de la comprobación sensorial de las piezas con respecto a su orientación espacial, así como el montaje automatizado y la supervisión del transporte posterior. La estación comprueba la orientación de una pieza y si la posición es la correcta, monta una tapa o una pieza superior. Una cinta transportadora transporta las piezas hasta el punto de medición de profundidad. Allí, un sensor de reflexión directa analógico comprueba la posición de la pieza. Las piezas cuya abertura esté orientada hacia arriba se detienen mediante un dispositivo de paro eléctrico con actuador de cuarto de vuelta en el lugar de montaje y reciben una tapa mediante el módulo pick & place o se les coloca una pieza superior. A continuación, la pieza se transporta al final de la correa. Las piezas cuya posición sea errónea se transportan directamente al final de la cinta transportadora sin detenerse y el PLC puede generar un mensaje de error. El flujo de las piezas transportadas en las cintas se monitoriza mediante barreras de luz unidireccionales. La Estación de Unión puede ampliarse en tres sentidos diferentes con otras estaciones. Las cintas transportadoras pueden transportar piezas en ambas direcciones. Estación de Unión Comunicación Ethernet industrial e IO-Link Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Estaciones MPS Estación de Unión 8063910 Equipamiento adicional, pedir también: 1x Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033248 Consola de control, SysLink 195764 EduTrainer Universal A4 Rack con SIMATIC S7-1512C-1PN 8065452 2x Cable de datos I/O con conectores SysLink IEEE 488 34031 Accesorios recomendados: Caja de simulación, digital 170643 Juego de piezas PA 554301 Fieldbus node CTEU 8039079 VP/PV conversion kit 8064882 EasyPort USB – interfaz para medir, controlar y regular → Página 164 Los componentes más importantes en conjunto: 1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395 2x Módulo transportador, 300 x 40 mm, Motor CC 8033135 1x Módulo Pick&Place 8031659 1x Interfaz DA IO-Link 8038559 1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300 1x Interfaz C 8025738 1x Adaptador de sujeción Quick-Fix 8026327 Objetivos didácticos – Aprender el funcionamiento de la función global y la subfunción de la Estación de Unión – Apropiación de conocimientos de programación de PLC fundamentales – Aprender el funcionamiento de los sensores y los actuadores ópticos y digitales, así como los sensores de distancia – Preparación y puesta en funcionamiento de un sistema mecatrónico – Introducción a IO-Link, unidades de control neumáticas, procesamiento de señales analógicas y técnica de sujeción Ventajas – Gracias a la marcada modularidad la estación se puede utilizar para proyectos diferentes. – En instalaciones, la estación puede utilizarse tanto individualmente como en combinación con otras estaciones en distintos puntos del proceso. – La estación cubre los siguientes campos temáticos: técnica de vacío, sensores digitales y analógicos, así como protocolos de comunicación basados en la red. Estación de Unión con equipo adicional Material didáctico recomendado Courseware Visión general → Página 270 Por ejemplo: Cursos de aprendizaje en línea – Programación de PLC – GRAFCET Cursos eLab – Fundamentos de la neumática – CIROS – Fundamentos de la simulación 3D Manual de trabajo – Estación de unión MPS D Evaluaciones – Fundamentos de la neumática – Fundamentos de la programación de GRAFCET Guías del usuario – CIROS – Instrucciones de instalación Especificaciones técnicas – Presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar) – Alimentación de tensión: 24 V CC, 4,5 A – Dimensiones de la pieza: 40 mm (redonda) – 6 (5) señales digitales de entrada – 6 señales digitales de salida – 1 entrada analógica (alternativa) – IO-Link con 2 interfaces 4DI/4DO/2AI/1AO (utilizado: 4DI/4DO) – Dimensiones (An x L x Al): 350 x 700 x aprox. 450 mm
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