Automatización de fábricas

→ www.festo-didactic.com → www.festo-didactic.com 90 91 Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Estaciones MPS La Estación de Separación MPS D trata, entre otros, la utilización de sensores y actuadores digitales. La estación controla un proceso de distribución en función de las propiedades de las piezas. Las dimensiones de una pieza que registran los sensores determinan cómo continúa el proceso. Las piezas colocadas sobre la cinta transportadora se transportan hasta el punto de medición de profundidad. Un sensor de reflexión directa analógico comprueba la profundidad de un agujero taladrado. Si la profundidad del agujero es suficiente, la cinta transportadora transporta las piezas hacia la posición final. Un desvío eléctrico con actuador de cuarto de vuelta desvía las piezas giradas o con una profundidad de agujero insuficiente a un punto de recogida a través de la segunda cinta. El flujo de material transportado en las dos cintas transportadoras se monitoriza mediante barreras de luz unidireccionales y sensores ópticos. Las piezas que están colocadas sobre las cintas transportadoras se pueden mover en las dos direcciones. El sensor de reflexión directa proporciona opcionalmente una señal de salida analógica o digital. De este modo se pueden obtener distintos niveles de formación. La salida de conmutación binaria puede ajustarse a los requisitos de medición y el tipo de señal mediante programación en teach-in. La Estación de Separación MPS D permite crear cadenas de montaje flexibles con distintas estaciones. La estación puede ampliarse en los dos sentidos con otras estaciones. Con la Estación de Separación pueden realizarse procesos de montaje combinados, como el montaje de cilindros o el montaje de insertos de pieza en carcasas. Estación de Separación Fundamentos de los sistemas mecatrónicos Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Estaciones MPS Estación de Separación, montada 8038802 Equipamiento adicional, pedir también: Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 Consola de control, SysLink 195764 EduTrainer Universal → Páginas 166 – 167 2x Cable de datos I/O con conectores SysLink IEEE 488 34031 Caja de simulación, digital 170643 Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), cruzados 167106 Juego de piezas PA 554301 Los componentes más importantes en conjunto: 1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395 1x Módulo transportador, 300 x 40 mm, Motor CC 8033135 1x Módulo transportador, 350 x 40 mm, Motor CC 8032692 1x Diffuse sensor, analog 541120 1x Dispositivo de paro, simple, con válvula 8046324 1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300 1x Interfaz C 8025738 1x Adaptador de sujeción Quick-Fix 8026327 Objetivos didácticos – Conocer las distintas funciones de la Estación de Separación MPS D – Introducción a los procesos de distribución habituales – Conocer los principales componentes de un sistema mecatrónico – Adquirir conocimientos básicos de programación de PLC – Introducción a las unidades de control neumáticas – Introducción a la función y el uso de sensores y actuadores – Control de un motor de corriente continua a través de un controlador de motor – Preparar y poner en marcha un sistema mecatrónico Ventajas – Su marcada modularidad permite utilizar la estación de forma flexible para proyectos diferentes. – La estación puede utilizarse individualmente o en combinación con otras estaciones en distintos puntos de un sistema o de un proceso. – Con ayuda de esta estación, los alumnos adquieren conocimientos básicos sobre los procesos de distribución y el control de una cinta transportadora. Especificaciones técnicas – Presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar) – Alimentación eléctrica: 24 V CC – Tamaño de la pieza redonda: máximo 40 mm – 6 sensores digitales – 4 actuadores digitales Estación de Separación con equipo adicional Accesorios recomendados: Material didáctico recomendado Courseware Visión general → Página 270 Por ejemplo: Cursos de aprendizaje en línea – Programación de PLC – GRAFCET Cursos eTheory – CIROS – Primeros pasos Cursos eLab – CIROS – Fundamentos de la simulación 3D Manual de trabajo – Nivel básico programación de PLC – Nivel avanzado programación de PLC Evaluaciones – Fundamentos de la programación de PLC – Fundamentos de la programación de GRAFCET Guías del usuario – CIROS – Instrucciones de instalación

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