Garantía Festo Didactic 24 meses → www.festo-didactic.com 124 125 Temas de interés y tendencias I4.0 > La fábrica digital > CIROS CIROS 7 Creación de entornos virtuales de aprendizaje CIROS es la potente plataforma de desarrollo probada en ámbito industrial que permite crear modelos de simulación en 3D para la técnica de automatización. Unifica las siguientes funciones en una misma interfaz de usuario: – Simulación en 3D de tiempo discreto con mecanismos de modelaje – Filtro de importación CAD para STEP, IGES, STL, VRML y Collada, así como filtro de exportación para formatos habituales – Diseño de equipos y líneas de producción basadas en bibliotecas de modelos y módulos de aplicación – Acceso incluido a más de 1100 modelos de robot – Programación de robots en, entre otros, los siguientes lenguajes de programación: – Industrial Robot Language (IRL) – Mitsubishi MELFA BASIC V – Kuka Robot Language (KRL) – ABB Rapid – Conexión a Manufacturing Execution System MES4 para el funcionamiento de fábricas de aprendizaje a modo de gemelo digital didáctico. – Persona virtual con 30 grados de libertad de movimiento independientes Requisitos del sistema – Intel Core i5 (7. generación) o comparable – 8 Gb de memoria, mín. 200 Gb HDD/SSD – Windows 10 1709 de 64 bits o superior – Modelos individuales: Intel HD 530 o superiores – Sistemas de planta o representación en realidad virtual: NVIDIA GeForce GTX 1070 o superior CIROS es compatible con OpenVR. El uso de la realidad virtual requiere una cuenta gratuita de Steam. La obtención de una licencia garantiza el funcionamiento continuo de la versión disponible actualmente, así como dos años consecutivos de actualizaciones. – La extensa biblioteca de modelos incluye: – Modelos básicos para iniciarse en temas básicos – Documentos adicionales de formación en Festo LX (requiere registro gratuito) – Imágenes virtuales de los sistemas didácticos de Festo Didactic como, por ejemplo, MPS y Robotino para la transferencia de resultados de aprendizaje entre equipos simulados y equipos físicos – Ejemplos preparados para interfaces industriales, como PLCSIM Advanced – El control de modelo se realiza opcionalmente mediante el controlador STEP7-PLC integrado, el uso de otros intérpretes como IRL o interfaces externas para PLCSIM y PLCSIM Advanced – Mediante OPC UA o EzOPC se pueden establecer conexiones con otras interfaces basadas en OPC, como Codesys – Al usar EasyPort se pueden utilizar simultáneamente hasta cuatro Hardware-PLC para el control de simulaciones (Hardware-in-theLoop) – Mediante Matlab, Python y EtherCat se pueden conectar controladores de simulación externos y modelarse comportamientos del sistema. – En el funcionamiento de simulación de fallas con comportamiento ampliable para componentes, se puede protocolizar la localización y subsanación de fallas. Los resultados de aprendizaje permiten diseñar una formación efectiva sobre procedimientos sistemáticos de puesta en funcionamiento y de reparación de fallos en el entorno de simulación. – A fin de preparar de manera óptima los resultados de aprendizaje a partir de ejercicios y proyectos, se ponen a disposición múltiples rutas y modos de cámara que se pueden exportar como video o contenedor HTML5 para una representación que no dependa del equipo. Temas de interés y tendencias I4.0 > La fábrica digital > CIROS Uso de entornos de aprendizaje virtuales CIROS se adapta a las situaciones de aprendizaje. Desde un puesto individual en una estación de robot, hasta un aula para fábricas e aprendizaje virtuales. Las siguientes características ayudan a esta adaptación: CIROS Studio Contiene la licencia para instructores e investigadores. En CIROS Studio pueden crearse nuevos escenarios de aprendizaje y prepararse para las clases. Algunos ejemplos de las adaptaciones disponibles son los proyectos ya preparados, los comportamientos de error almacenados y las configuraciones para el uso en trabajos asignados.Además, con esta licencia se puede establecer una conexión con determinados controladores de robot físicos. CIROS Education Contiene la licencia para alumnos y estudiantes. Los usuarios de CIROS Education trabajan en modelos ya preparados o proporcionados, y pueden generar resultados en forma de programas o vídeos de simulación. Biblioteca ciberfísica CIROS (CP-L) La activación de esta licencia habilita la amplia biblioteca del sector de CP-Factory y CP-Lab. Manufacturing Execution System 4 La activación de esta licencia permite poner por completo en funcionamiento el programa independiente MES4 V1. Es necesario para el funcionamiento como gemelo didáctico de una fábrica de aprendizaje de CP-Factory, CP-Lab y MPS 400. Activación a medida Todas las licencias descritas se suministran por defecto en formato digital. Si se desea, el suministro digital se puede ejecutar en el plazo de unos pocos días laborables. La activación se puede realizar con el dongle USB, la máquina local, o bien como licencia para docente. La activación como licencia para docente permite crear sublicencias de expiración automática. Resulta ideal para el funcionamiento en la organización de formación y no depende del lugar de uso. CIROS 7 8140772 CIROS Update 8140773 CodeMeter dongle 8156609
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