Garantía Festo Didactic 24 meses → www.festo-didactic.com 126 127 Temas de interés y tendencias I4.0 > La fábrica digital > CIROS CIROS 7 Aplicación en la robótica Aplicaciones en la tecnología de la automatización Desde Hardware-in-the-Loop hasta una virtualización completa CIROS es compatible con diversos escenarios de simulación de PLC y programación fuera de línea, en instalaciones de tecnología de la automatización controladas por PLC. Se puede acoplar a CIROS un PLC real mediante EasyPort. En esta situación, CIROS recibe los valores de salida del PLC, simula los procesos controlados y transmite los valores actuales de los sensores mediante EasyPort de nuevo a las entradas del PLC. Otra opción consiste en utilizar diferentes controles de software, como S7-PLCSIM o Codesys SoftPLC, para controlar la ejecución sin el hardware correspondiente. CIROS también admite la conexión del control mediante un servidor OPC. El universo completo de la tecnología de la automatización Dentro del conjunto de modelos CIROS que se proveen, el usuario encontrará modelos de simulación adecuados que pueden emplearse en prácticamente todos los sistemas didácticos de Festo Didactic relativos al ámbito de la automatización de procesos y de fabricación. La gama de modelos comprende, entre otros, los componentes, módulos y estaciones de sistemas de producción modulares MPS. CIROS Studio le permite crear sus propios modelos de proceso avanzados o basarse en los modelos de estaciones MPS existentes para diseñar sus propios dispositivos. Temas de interés y tendencias I4.0 > La fábrica digital > CIROS Introducción al funcionamiento de fábricas de aprendizaje Al estar equipado con modelos e interfaces para MES4, CIROS permite el funcionamiento de múltiples fábricas de aprendizaje basadas en las fábricas de aprendizaje CP-Factory, CP-Lab y MPS 400. La representación virtual de las fábricas de aprendizaje puede utilizarse en diferentes escenarios, facilitando así la introducción a los temas relacionados con el sector de la automatización de procesos de fabricación. El funcionamiento como gemelo digital de las fábricas de aprendizaje se complementa con la posibilidad de transformar la disposición de las fábricas de aprendizaje en diferentes configuraciones. ¿Qué PLC necesita para su aplicación? Gracias a las diversas posibilidades de conexión de un PLC con CIROS, se puede utilizar en términos generales cualquier PLC para el control del modelo simulado. Por lo tanto, puede elegir el fabricante y el tipo de PLC y nosotros le recomendaremos el mejor medio para conectarlo al entorno virtual de aprendizaje. Rápida puesta en funcionamiento Los usuarios de una estación robotizada MPS del laboratorio pueden encontrar un modelo de simulación adecuado en CIROS Education. El usuario puede desarrollar en CIROS Education el programa para la estación real y optimizarlo, por ejemplo, con respecto al tiempo de ciclo. En los puestos de trabajo robotizados, es preferible que el controlador real del robot se comunique con el ordenador de control y simulación por medio de una conexión Ethernet. CIROS Studio se conecta en línea al controlador del robot a fin de transferirle el programa creado con CIROS Education. Luego, el usuario comprueba las posiciones del robot en el puesto real, las adapta si es necesario, y ejecuta el programa, primero con el robot a velocidad controlada. ¿Qué se necesita? Como equipo habitual para un laboratorio de robótica se recomienda células de trabajo de robots reales, como por ejemplo, la estación de robot MPS con el nivel de ampliación opcional, así como CIROS Education y CIROS Studio como entorno de aprendizaje virtual para la simulación de diferentes aplicaciones de la robótica industrial. En general, se utiliza una licencia de CIROS Education para todos los usuarios que se capacitan en determinado momento en el laboratorio; dicha licencia estará disponible en los puestos de trabajo necesarios de los alumnos. Asimismo, se necesita una licencia de CIROS Studio para la conexión de controladores reales en los robots de Mitsubishi Electric. Robótica industrial para todos Los más de 25 modelos de simulación prefabricados de células de trabajo robóticas en CIROS Education están listos para su uso tras la instalación. Estos modelos de iniciación, que reproducen tareas sencillas de Pick&Place, resultan ideales para personas sin experiencia en programación. Permiten a los usuarios aprender los fundamentos de la robótica de forma amena y segura. Los demás modelos incluyen aplicaciones de robots industriales para el desmontaje, automatización de tareas, embalaje y soldadura. Para ello se utilizan robots de distintos fabricantes. Se puede configurar el idioma de programación para cada modelo. Ampliación individual Todos los modelos de simulación proporcionados funcionan como patrones para la creación de entornos virtuales de aprendizaje con CIROS Studio. Cuando ya disponga de una célula de trabajo robótica, podrá modificarla conforme a las bibliotecas de robots disponibles. Para ello contará con las funciones de importación y modelado CAD de CIROS Studio.
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