Garantía Festo Didactic 24 meses → www.festo-didactic.com 144 145 Temas de interés y tendencias I4.0 > Robótica industrial Temas de interés y tendencias I4.0 > Robótica industrial Material didáctico recomendado Courseware Por ejemplo: Cursos eTheory – Introducción a la robótica – Introducción a la robótica colaborativa – CIROS – Primeros pasos Cursos eLab – CIROS – Fundamentos de la simulación 3D Manual de trabajo – Manipulación con robots industriales Evaluaciones – Fundamentos de la robótica – Fundamentos de la robótica colaborativa Guías del usuario – CIROS – Instrucciones de instalación Función En la estación de robot se encuentra el nuevo robot de brazo articulado de 6 ejes RV-2FB de Mitsubishi Electric. Este robot industrial aúna la construcción y ejecución robusta con un amplio espacio operativo y alta velocidad de movimiento. En su versión estándar, la estación viene equipada con control del robot, teachbox, cabina de seguridad, unidad de mantenimiento y pinza neumática multifunción. Existen más módulos MPS para sus aplicaciones de robótica individuales. Tema: robótica industrial El robot industrial es uno de los componentes más importantes de la automatización flexible. Permite adaptar procesos automatizados rápidamente. La estación de robot MPS y sus niveles de ampliación permiten realizar procesos y tareas necesarias para la puesta en funcionamiento y la adaptación de celdas de trabajo robotizadas de la producción industrial. Preparada para la investigación: la interfaz en tiempo real El control de robot está preparado para adoptar los valores nominales de conexión de red para ejes. De esta manera puede desarrollarse el propio control de robot. Contenidos didácticos – Configuración mecánica de una estación de robot – Modo de funcionamiento y campos de aplicaciones de los sensores ópticos – Aplicación de los interruptores de seguridad – Campos de aplicación de los robots industriales – Terminología de la robótica – Programación tipo teach-in de robots en diferentes sistemas de coordenadas – Desplazamiento de robots en sistemas de coordenadas de objeto Datos técnicos – Alimentación: 230 V CA – Presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar) – Anchura máx. de las piezas: 40 mm – 1 entrada digital – 2 salidas digitales Conjuncto Estación de robot 8039312 Equipamiento adicional, pedir también: Carro MPS 700 x 700 541139 Consola de control, SysLink, 700 mm 8039325 Fuente de alimentación de sobremesa → Página 147 Módulo de manipulación robotizada → Página 146 Módulo de montaje robotizado → Página 146 Caja de interface del robótica 8046131 Terminal de mando gráfico 8039317 Juego de baterías para robot RV-2FB 572162 Juego de piezas “Cilindro para montar” 162239 Instrucciones de programación para robot Mitsubishi RV-2FB, en 8039315 Manual técnico para robot Mitsubishi RV-2FB, en 8039316 CIROS → Página 122 – 127 Interfaz C 8025738 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 1 m 8033583 Cable de datos I/O con conectores SysLink IEEE 488, 2.5 m 34031 Nota Cada módulo de aplicación necesita una interfaz C (n.º de art. 8025738), un cable HD Sub-D de 15 polos (n.º de art. 8033583) y un cable de datos E/S con conectores SysLink (n.º de art. 34031). Los componentes más importantes en conjunto: 1x Placa perfilada de aluminio 700 x 700 159410 1x Robot RV-2FB con teachbox R32TB 3396765 1x Pinza, neumática 573859 1x Cabina de seguridad 8039314 1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 Estación de robot con equipamiento adicional Robot RV-2SFB, pantalla táctil R56TB Robot de brazo articulado de 6 ejes con engranajes de Harmonic Drive AG y frenos en todos los ejes. Completo con unidad de control, cable de programación, juego de baterías y unidad de mando manual R56TB, que muestra todas las funciones de programación de forma cómoda a través de una pantalla táctil gráfica de 6,5”. Nº de artículo 3481428 Nota Las pilas del robot tienen una duración de un año, así que hay que sustituirlas todos los años. Accesorios recomendados: Estación de robot La base de su aplicación de robótica
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