Garantía Festo Didactic 24 meses → www.festo-didactic.com 146 147 Temas de interés y tendencias I4.0 > Robótica industrial Temas de interés y tendencias I4.0 > Robótica industrial Nº de artículo 8116512 El módulo de manipulación robotizada amplía la estación de robot MPS en la manipulación de piezas. Este módulo suministra piezas a la estación a través de un plano inclinado, y el robot las coloca luego en el soporte de montaje. El robot distingue las piezas por colores (negro/no negro) mediante el sensor de la pinza. El sensor del soporte de montaje controla la orientación de la pieza de trabajo. Desde el soporte de montaje, el robot clasifica las piezas en diferentes almacenes o las conduce a una estación siguiente. Además, si se combina con el módulo de montaje robotizado, pueden montarse piezas de trabajo. Los dos almacenes de tubo y el soporte de montaje se montan en una placa de montaje que se fija a la placa base de la estación de robot MPS con el material de fijación suministrado. De esta manera, el módulo completo puede retirarse y volverse a colocar en la estación en la misma posición sin necesidad de reajustar las posiciones relevantes del robot. Módulo de manipulación robotizada Incluido en el suministro – Módulo de plano inclinado – Módulo de agarre con detector de proximidad fotoeléctrico – Módulo de soporte de montaje con detector de proximidad fotoeléctrico – 2 almacenes de tubo – Placa de montaje – Elementos de fijación para la placa perfilada Datos técnicos – Fuente de alimentación: 24 V CC – Anchura máx. de las piezas: 40 mm – 2 entradas digitales – Altura/Anchura/Longitud totales: 245/220/245 mm – Peso: 5 kg Contenidos didácticos – Manipulación de piezas de trabajo con robots industriales – Programación de robots con comunicación I/O Nº de artículo 8038620 Accesorios recomendados: Juego de piezas “Cuerpos de cilindros” 167021 Juego de piezas “Cilindro para montar” 162239 Interfaz C 8025738 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 1,0 m 8033583 Cable de datos I/O con conectores SysLink IEEE 488, 2,5 m 34031 El módulo de montaje robotizado monta los módulos en la estación de robot MPS. El módulo suministra las piezas para el proceso de montaje del cilindro neumático: un cilindro de doble efecto extrae la culata del cilindro del almacén de apilado. Los émbolos se guardan en una paleta. Un cilindro de doble efecto extrae los muelles de un almacén estrecho. Todos los componentes del módulo de montaje robotizado se fijan en una placa de montaje que se monta y desmonta sobre la placa perfilada siempre en la misma posición. De esta manera, la estación puede transformarse rápidamente. Para el montaje del cilindro neumático se necesita el módulo de manipulación robótica con el soporte de montaje. Para controlar los módulos con el control de robot se necesita la caja de interfaz del robot (n.º art. 8046131). Incluido en el suministro – Módulo almacén de apilado (culatas) – Palet de émbolos – Módulo separador (muelles) – Módulo de plano inclinado de salida – Placa de montaje – Elementos de fijación para la placa perfilada Datos técnicos – Presión de funcionamiento máx: 600 kPa (6 bar) – Fuente de alimentación: 24 V CC – 8 entradas digitales – 3 salidas digitales – Altura/Anchura/Longitud totales: 370/325/370 mm – Peso: 8 kg Contenidos didácticos – Conocer y aplicar técnicas de montaje automatizadas – Planificación de una estación de montaje – Aplicación profesional de interruptores de final de carrera – Programación de robots con comunicación I/O – Puesta en funcionamiento de todo el proceso Nº de artículo 8038740 Accesorios recomendados: Juego de piezas “Cilindro para montar” 162239 Caja de simulación, digital 170643 Interfaz C 8025738 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 1,0 m 8033583 Cable de datos I/O con conectores SysLink IEEE 488, 2,5 m 34031 Con el juego FlexShape comienza un emocionante viaje por la biónica. El sistema de sujeción patentado ofrece un agarre de unión positiva a través de superficies de sujeción variables para un gran número de diferentes materiales y contornos y puede utilizarse sin tiempo de cambio o sensores externos para distintas piezas de trabajo. Con la naturaleza como modelo, la pinza se desliza como la lengua de un camaleón alrededor de un objeto y lo encierra para una sujeción segura. El juego de montaje incluye todos los componentes necesarios y las instrucciones de instalación correspondientes para el funcionamiento en un controlador CR800 y CR750/ CR751 y con RV-2FRB, RV-2FB o RV-2SDB de Mitsubishi Electric conectado. Siempre que se cumplan todos los requisitos de conexión, el juego también puede utilizarse junto con otros modelos de robots. Además, los controladores de la generación CR2-B, CR1 están cubiertos, siempre que se cumplan los requisitos técnicos. Incluido en el suministro: – Pinza FlexShape 20 A DHEF con brida adaptadora y accesorios de montaje – Válvula proporcional para el ajuste de la presión de funcionamiento de la tapa de sujeción de forma de la pinza DHEF – Conjunto modular de la válvula de 5/3 vías para el control de la pinza DHEF – Alojamiento para las piezas que deben cogerse – Accesorios de montaje y piezas – Instrucciones para la puesta en funcionamiento Especificaciones técnicas – Presión de funcionamiento del actuador: 600 kPa (6 bar) – Carrera de agarre de 66 mm – Tamaño del objeto para una sujeción segura hasta aprox. 100 mm de alcance de la superficie de sujeción – Tensión de funcionamiento: 24 V CC 4 A, ≤ 100 W potencia de salida, SELV/PELV fuente de alimentación limitada de energía (LPS) – Presión de entrada de la válvula proporcional: 600 ... 800 kPa (6 ... 8 bar) – Valor de consigna de la válvula proporcional: 0 ... 10 V CC – Presión de funcionamiento de la tapa de sujeción de forma: 7 ... 10 kPa (0,07 ... 0,1 bar) Fuente de alimentación de sobremesa – Tensión de entrada: 85 ... 265 V CA (47 ... 63 Hz) – Tensión de salida: 24 V CC, a prueba de cortocircuitos – Corriente de salida: máx. 4,5 A – Dimensiones: 75 x 155 x 235 mm Sin cable de potencia Nº de artículo 8049633 Con cable de potencia, 1,3 m Conector conforme a CEE 7/VII para DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR, IT, DK, IR, ID Nº de artículo 162417 Conector conforme a NEMA 5-15 para US, CA, América Central, BR, CO, EC, KR, TW, TH, PH, JP Nº de artículo 162418 Conector conforme a BS 1363 para GB, IE, MY, SG, UA, HK, AE Nº de artículo 162419 Conector conforme a AS 3112 para AU, NZ, CN, AR Nº de artículo 162380 Conector conforme a SEV 1011 para CH Nº de artículo 162381 Conector conforme a SANS 164-1 para ZA, IN, PT, SG, HK, (GB), (AE) Nº de artículo 162382 Juego FlexShape para robots Mitsubishi Módulo de montaje robotizado Accesorios
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